[Jderobot-dev] Dudas interfaz laser

[Alejandro Hernández]

Sep, en principio al ser un vector ese valor esta en el método size(). Pero
ojo con borrarlo... porque puedes hacer que la cadena de compilación falle
en algunos componentes.

Álex-


El 10 de mayo de 2013 18:27, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:

> Buenas,
> estoy haciendo algunos cambios  a recorder/replayer y tengo una duda
> con la clase LaserData del  interfaz laser:
>
>   class LaserData
>    {
>      IntSeq distanceData;
>         int numLaser;
>    };
>
>
> ¿Para qué se utiliza el numLaser? he visto algunos ejemplos en
> introrob que lo utilizan para saber el número de muestras que devuelve
> el laser, es decir, lo mismo que laser->distanceData.size().
>
> Si es así se podría quitar ese atributo, ¿no?
>
> un saludo,
> Fran.
>
>
>
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Alejandro Hernández Cordero

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