[Jderobot-dev] Dudas interfaz laser

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

No problem,
de momento lo dejo, cuando termine el recorder/replayer nuevo ya  
veremos qué hacer... pero tocará modificar todos los componentes que  
utilicen ese atributo, aunque es poca cosa.

un saludo,
Fran.

"Alejandro Hernández" <ahcorde en gmail.com> escribió:

> Sep, en principio al ser un vector ese valor esta en el método size(). Pero
> ojo con borrarlo... porque puedes hacer que la cadena de compilación falle
> en algunos componentes.
>
> Álex-
>
>
> El 10 de mayo de 2013 18:27, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>
>> Buenas,
>> estoy haciendo algunos cambios  a recorder/replayer y tengo una duda
>> con la clase LaserData del  interfaz laser:
>>
>>   class LaserData
>>    {
>>      IntSeq distanceData;
>>         int numLaser;
>>    };
>>
>>
>> ¿Para qué se utiliza el numLaser? he visto algunos ejemplos en
>> introrob que lo utilizan para saber el número de muestras que devuelve
>> el laser, es decir, lo mismo que laser->distanceData.size().
>>
>> Si es así se podría quitar ese atributo, ¿no?
>>
>> un saludo,
>> Fran.
>>
>>
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