[Jderobot-dev] Dudas interfaz laser

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

No problem,
de momento lo dejo, cuando termine el recorder/replayer nuevo ya  
veremos qu� hacer... pero tocar� modificar todos los componentes que  
utilicen ese atributo, aunque es poca cosa.

un saludo,
Fran.

"Alejandro Hern�ndez" <ahcorde en gmail.com> escribi�:

> Sep, en principio al ser un vector ese valor esta en el m�todo size(). Pero
> ojo con borrarlo... porque puedes hacer que la cadena de compilaci�n falle
> en algunos componentes.
>
> �lex-
>
>
> El 10 de mayo de 2013 18:27, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribi�:
>
>> Buenas,
>> estoy haciendo algunos cambios  a recorder/replayer y tengo una duda
>> con la clase LaserData del  interfaz laser:
>>
>>   class LaserData
>>    {
>>      IntSeq distanceData;
>>         int numLaser;
>>    };
>>
>>
>> �Para qu� se utiliza el numLaser? he visto algunos ejemplos en
>> introrob que lo utilizan para saber el n�mero de muestras que devuelve
>> el laser, es decir, lo mismo que laser->distanceData.size().
>>
>> Si es as� se podr�a quitar ese atributo, �no?
>>
>> un saludo,
>> Fran.
>>
>>
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>> Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y
>> Control Motor (LAMBECOM).
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>> Medicina F�sica.
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