[Jderobot-dev] Instalar GearBox en Ubuntu 13.04

[Livio Calvo]

Por si puede servir, en las distribuciones LTS de ubuntu se permite 
actualizar el kernel sin cambiar de versión:

https://wiki.ubuntu.com/Kernel/LTSEnablementStack

Los driver son parte del kernel, por tanto de esta manera actualizas los 
drivers a versiones mas modernas, sin tener que actualizar el resto del 
sistema. Es decir, que puedes conservar tus aplicaciones y librerias con 
la versión que tenías. Por ahora solo está activo el kernel 
correspondiente a la versión 12.10, pero van actualizando cada vez que 
sale una versión nueva de la LTS, ejemplo Ubuntu 12.04.3. En nuevas 
instalaciones ya instala el kernel correspondiente

Es decir, sería tan sencillo como poner esto en una consola y reiniciar: 
(ademas, actualizamos las x-windows)

sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-quantal xserver-xorg-lts-quantal libgl1-mesa-glx-lts-quantal

Un saludo ! :-)

On 05/25/2013 05:55 PM, Borja Mon Serrano wrote:
> Hola a todos,
>
> Recientemente he decidido instalarme Ubuntu 13.04 64bits, ya que he 
> visto que tiene drivers para la gráfica de mi portátil (por fin), pero 
> antes de borrar la partición donde tengo todo (Ubuntu 12.04 64bits) 
> quería hacer pruebas. Básicamente, que me funcionase jderobot en la 
> 13.04. He instalado Gazebo 1.8 y la verdad es que va muy fluido, cosa 
> que antes no, y me alegra; lo que no me alegra tanto es que no haya 
> podido instalar GearBox. Se queda pillado en este punto:
>
> [ 72%] Building CXX object 
> src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/CMakeFiles/buffertest.dir/buffertest.o
> Linking CXX executable buffertest
> /usr/bin/ld: CMakeFiles/buffertest.dir/buffertest.o: referencia sin 
> definir al símbolo 'pthread_mutexattr_init@@GLIBC_2.2.5'
> /usr/bin/ld: nota: se define 'pthread_mutexattr_init@@GLIBC_2.2.5' en 
> DSO /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 así que se tratará de 
> agregarlo a la línea de órdenes del enlazador
> /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: could not read symbols: 
> Operación inválida
> collect2: ld returned 1 exit status
> make[2]: *** [src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/buffertest] Error 1
> make[1]: *** 
> [src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/CMakeFiles/buffertest.dir/all] 
> Error 2
> make: *** [all] Error 2
>
> Es decir, no consigue enlazar con pthread, si no me equivoco, ¿no? 
> Estoy con la versión 4.4 de gcc y g++. He tratado de poner el flag 
> lpthread en los cmakes, pero tampoco así funciona. La verdad, no sé 
> muy bien por dónde tirar en estos momentos; llevo ya bastante rato 
> pegándome con ello y no consigo hacer nada útil, ¿se os ocurre qué 
> podría hacer? ¿Alguno lo ha instalado ya en la 13.04 de Ubuntu?
>
> Un saludo y muchas gracias de antemano,
>
> Borja.
>
>
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