[Jderobot-dev] Nao simulado con comportamiento siguepelota

[Borja Mon Serrano]

Hola a todos,

Me complace poder enseñaros un primer vídeo en el que se puede ver al Nao
simulado en Gazebo haciendo el comportamiento siguepelota [1] con la cámara
superior.

En él se puede ver cómo el Nao mueve la cabeza hasta situar la pelota en el
centro de la imagen. Para ello, he desarrollado un plugin de control por
velocidad para el cuello y Álex me ha ayudado en la parte de la detección
de la pelota y el cálculo de la velocidad a aplicar mediante un controlador
proporcional. El próximo paso será tener la pelota en continuo movimiento
para que haya un poco más de dinamismo, pero quería que ya viéseis un
primer resultado :)

Un saludo,

Borja.

[1] -
http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/videos/tfm/nao_moving_head.ogv
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20130531/62cf9a59/attachment.htm