[Jderobot-dev] Nao simulado con comportamiento siguepelota

[Alejandro Hernández]

Grande Borja! Buen trabajo!!

Álex.


El 31 de mayo de 2013 17:18, Borja Mon Serrano
<borjamonserrano en gmail.com>escribió:

> Hola a todos,
>
> Me complace poder enseñaros un primer vídeo en el que se puede ver al Nao
> simulado en Gazebo haciendo el comportamiento siguepelota [1] con la cámara
> superior.
>
> En él se puede ver cómo el Nao mueve la cabeza hasta situar la pelota en
> el centro de la imagen. Para ello, he desarrollado un plugin de control por
> velocidad para el cuello y Álex me ha ayudado en la parte de la detección
> de la pelota y el cálculo de la velocidad a aplicar mediante un controlador
> proporcional. El próximo paso será tener la pelota en continuo movimiento
> para que haya un poco más de dinamismo, pero quería que ya viéseis un
> primer resultado :)
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
> [1] -
> http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/videos/tfm/nao_moving_head.ogv
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>


-- 
Alejandro Hernández Cordero

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