[Jderobot-dev] Nao simulado con comportamiento siguepelota

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Que chulo Borja!

grande!


"Borja Mon Serrano" <borjamonserrano en gmail.com> escribió:

> Hola a todos,
>
> Me complace poder enseñaros un primer vídeo en el que se puede ver al Nao
> simulado en Gazebo haciendo el comportamiento siguepelota [1] con la cámara
> superior.
>
> En él se puede ver cómo el Nao mueve la cabeza hasta situar la pelota en el
> centro de la imagen. Para ello, he desarrollado un plugin de control por
> velocidad para el cuello y Álex me ha ayudado en la parte de la detección
> de la pelota y el cálculo de la velocidad a aplicar mediante un controlador
> proporcional. El próximo paso será tener la pelota en continuo movimiento
> para que haya un poco más de dinamismo, pero quería que ya viéseis un
> primer resultado :)
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
> [1] -
> http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/videos/tfm/nao_moving_head.ogv
>



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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).