[Jderobot-dev] Nao simulado con comportamiento siguepelota

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Que chulo Borja!

grande!


"Borja Mon Serrano" <borjamonserrano en gmail.com> escribi�:

> Hola a todos,
>
> Me complace poder ense�aros un primer v�deo en el que se puede ver al Nao
> simulado en Gazebo haciendo el comportamiento siguepelota [1] con la c�mara
> superior.
>
> En �l se puede ver c�mo el Nao mueve la cabeza hasta situar la pelota en el
> centro de la imagen. Para ello, he desarrollado un plugin de control por
> velocidad para el cuello y �lex me ha ayudado en la parte de la detecci�n
> de la pelota y el c�lculo de la velocidad a aplicar mediante un controlador
> proporcional. El pr�ximo paso ser� tener la pelota en continuo movimiento
> para que haya un poco m�s de dinamismo, pero quer�a que ya vi�seis un
> primer resultado :)
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
> [1] -
> http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/videos/tfm/nao_moving_head.ogv
>



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Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitaci�n y  
Medicina F�sica.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).