[Jderobot-dev] Nao simulado con comportamiento siguepelota

[Borja Mon Serrano]

¡Muchas gracias, Fran! Otro hito que espero empezar dentro de poco es hacer
que ande el robot... Seguro que tu PFC me puede inspirar :P


El 31 de mayo de 2013 17:41, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:

> Que chulo Borja!
>
> grande!
>
>
> "Borja Mon Serrano" <borjamonserrano en gmail.com> escribió:
>
> > Hola a todos,
> >
> > Me complace poder enseñaros un primer vídeo en el que se puede ver al Nao
> > simulado en Gazebo haciendo el comportamiento siguepelota [1] con la
> cámara
> > superior.
> >
> > En él se puede ver cómo el Nao mueve la cabeza hasta situar la pelota en
> el
> > centro de la imagen. Para ello, he desarrollado un plugin de control por
> > velocidad para el cuello y Álex me ha ayudado en la parte de la detección
> > de la pelota y el cálculo de la velocidad a aplicar mediante un
> controlador
> > proporcional. El próximo paso será tener la pelota en continuo movimiento
> > para que haya un poco más de dinamismo, pero quería que ya viéseis un
> > primer resultado :)
> >
> > Un saludo,
> >
> > Borja.
> >
> > [1] -
> >
> http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/videos/tfm/nao_moving_head.ogv
> >
>
>
>
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
> Control Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
> Medicina Física.
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
>
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