[Jderobot] PROBLEMA EN INSTALACIÓN JDEROBOT

[Borja Mon Serrano]

Hola Edgar,

[ 75%] Building CXX object
> src/stable/components/gazeboserver/plugins/kinect/CMakeFiles/kinectPlugin.dir/kinectPlugin.cc.o
> In file included from
> /home/aerobeat/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/kinect/kinectPlugin.cc:18:0:
> /home/aerobeat/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/kinect/kinectPlugin.h:23:28:
> fatal error: common/Plugin.hh: No such file or directory
> compilation terminated.
> make[2]: ***
> [src/stable/components/gazeboserver/plugins/kinect/CMakeFiles/kinectPlugin.dir/kinectPlugin.cc.o]
> Error 1
> make[1]: ***
> [src/stable/components/gazeboserver/plugins/kinect/CMakeFiles/kinectPlugin.dir/all]
> Error 2
> make: *** [all] Error 2
>

Lo primero de todo, ¿qué versión de Gazebo te has instalado? ¿Ha sido a
través de fuentes o te lo has bajado de repositorio?

El error te viene porque no encuentra la cabecera Plugin.hh, que es de
Gazebo. ¿Has hecho todo lo que se te especifica en el manual de instalación
[1]? Es posible que lo que necesites sea hacer uno de los últimos pasos:

echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Que sirve para exportar las variables de entorno que necesita Gazebo.

Un saludo,

Borja.

[1] - http://gazebosim.org/wiki/1.6/install
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