[Jderobot] PROBLEMA EN INSTALACIÓN JDEROBOT

[edgar barrero]

Buenas tardes:

La versión de gazebo es la 2.0.0. La he bajado desde repositorio 
https://bitbucket.org/osrf/gazebo gazebo

Acabo de repetir los pasos:

echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc 

y sigue dando el mismo error.

Muchas gracias.


Date: Thu, 7 Nov 2013 19:13:28 +0100
Subject: Re: [Jderobot] PROBLEMA EN INSTALACIÓN JDEROBOT
From: borjamonserrano en gmail.com
To: ea.barrero en hotmail.com
CC: jderobot en gsyc.es

Hola Edgar,


[ 75%] Building CXX object src/stable/components/gazeboserver/plugins/kinect/CMakeFiles/kinectPlugin.dir/kinectPlugin.cc.o
In file included from /home/aerobeat/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/kinect/kinectPlugin.cc:18:0:

/home/aerobeat/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/kinect/kinectPlugin.h:23:28: fatal error: common/Plugin.hh: No such file or directory
compilation terminated.
make[2]: *** [src/stable/components/gazeboserver/plugins/kinect/CMakeFiles/kinectPlugin.dir/kinectPlugin.cc.o] Error 1

make[1]: *** [src/stable/components/gazeboserver/plugins/kinect/CMakeFiles/kinectPlugin.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Lo primero de todo, ¿qué versión de Gazebo te has instalado? ¿Ha sido a través de fuentes o te lo has bajado de repositorio?


El error te viene porque no encuentra la cabecera Plugin.hh, que es de Gazebo. ¿Has hecho todo lo que se te especifica en el manual de instalación [1]? Es posible que lo que necesites sea hacer uno de los últimos pasos:


echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
soursource ~/.bashrcce ~/.bashrc

Que sirve para exportar las variables de entorno que necesita Gazebo.

Un saludo,


Borja.

[1] - http://gazebosim.org/wiki/1.6/install
 		 	   		  
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