[Jderobot] PROBLEMA EN INSTALACIÓN JDEROBOT

[Borja Mon Serrano]

>
> Acabo de repetir los pasos:
>
>
> echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
> source ~/.bashrc
>
> y sigue dando el mismo error.
>
>
Me extrañaría que no existiera, pero ¿has comprobado que exista esa
cabecera en concreto? Haz

locate Plugin.hh

Y, si no te la encuentra así de primeras (debería de estar en
/usr/include/gazebo-XX/gazebo/common/Plugin.hh si no han cambiado nada para
la versión 2.0 de Gazebo), haz

sudo updatedb

Y repite el paso anterior. Si no te la encuentra es que hay algo que no se
ha instalado bien. En cualquier caso, y aunque creo que no debería de haber
problema, yo siempre me he bajado Gazebo desde la página del simulador [1]
y no desde su repositorio en sí. Por otra parte, si te ha dicho José María
que pruebes la versión 2.0 en concreto, adelante, pero si no te ha dicho
nada yo te recomendaría la 1.8.1, versión para la que es seguro que todos
los plugins de Gazebo se compilan y ejecutan a la perfección.

Un saludo,

Borja.

[1] - http://gazebosim.org/assets/distributions/
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