[Jderobot] PROBLEMA EN INSTALACIÓN JDEROBOT

[edgar barrero]

Encuentra la cabecera aqui:

/usr/local/include/gazebo-2.0/gazebo/common/Plugin.hh

de hecho, estoy mirando y no existe el directorio usr/include/gazebo.
quizá lo haya instalado mal.

Respecto a la versión de gazebo simplemente he seguido las instrucciones del tutorial. Si no funciona intentaré instalar la 1.8.1

Gracias.


Date: Thu, 7 Nov 2013 19:41:46 +0100
Subject: Re: [Jderobot] PROBLEMA EN INSTALACIÓN JDEROBOT
From: borjamonserrano en gmail.com
To: ea.barrero en hotmail.com
CC: jderobot en gsyc.es
i
Acabo de repetir los pasos:


echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc 

y sigue dando el mismo error.

Me extrañaría que no existiera, pero ¿has comprobado que exista esa cabecera en concreto? Haz


locate Plugin.hh

Y, si no te la encuentra así de primeras (debería de estar en /usr/include/gazebo-XX/gazebo/common/Plugin.hh si no han cambiado nada para la versión 2.0 de Gazebo), haz

sudo updatedb


Y repite el paso anterior. Si no te la encuentra es que hay algo que no se ha instalado bien. En cualquier caso, y aunque creo que no debería de haber problema, yo siempre me he bajado Gazebo desde la página del simulador [1] y no desde su repositorio en sí. Por otra parte, si te ha dicho José María que pruebes la versión 2.0 en concreto, adelante, pero si no te ha dicho nada yo te recomendaría la 1.8.1, versión para la que es seguro que todos los plugins de Gazebo se compilan y ejecutan a la perfección.


Un saludo,

Borja.

[1] - http://gazebosim.org/assets/distributions/
 		 	   		  
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