[Jderobot] Error de conexión con introrobot

[Laura Martín Ramírez]

Hola,

Estoy intentando ejecutar introrobot y me sale que la conexión ha sido rechazada:

Network.cpp:1243: Ice::ConnectionRefusedException:
connection refused: Connection refused

Lo que hago es ejecutar primero gazebo con el mundo que quiero usar y después, en un terminal nuevo abro la ruta: ~/Jderobot-5.2.1/src/stable/components/introrob y utilizo el comando:

./introrob --Ice.Config=./introrob.cfg

El fichero introrob.cfg lo he dejado configurado como viene por defecto.

Muchas gracias a todos.

Un saludo,
Laura M.
 		 	   		  
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