[Jderobot] Error de conexión con introrobot

[Oscar Garcia]

El 10/11/13 14:02, Laura Martín Ramírez escribió:
> Estoy intentando ejecutar introrobot y me sale que la conexión ha sido 
> rechazada:
> Network.cpp:1243: Ice::ConnectionRefusedException:
> connection refused: Connection refused


Introrob se debe conectar con gazeboserver. Si gazeboserver no está 
arrancado entonces la conexión es rechazada.


> Lo que hago es ejecutar primero gazebo con el mundo que quiero usar y 
> después, en un terminal nuevo abro la ruta: 
> ~/Jderobot-5.2.1/src/stable/components/introrob y utilizo el comando:
> ./introrob --Ice.Config=./introrob.cfg
> El fichero introrob.cfg lo he dejado configurado como viene por defecto.


En el manual aparece cómo arrancar gazeboserver.
http://jderobot.org/Drivers#Launching_gazeboserver

Bueno, acabo de mirarlo y falta precisamente la línea de comandos para 
arrancar gazeboserver.

Era algo como (en 4.3):
./gazeboserver --Ice.config=./pioneer2d.cfg

Aunque mirando en mi repositorio local (aún en 5.0, no he migrado a la 
última versión) sólo tengo estos archivos de configuración:
cam_sensor_left.cfg
cam_sensor_right.cfg
laser.cfg
pioneer2dxEncoders.cfg
pioneer2dxMotors.cfg
pose3dencoders.cfg


Habría que modificar la documentación y volver a documentar el arranque 
de gazeboserver, y no únicamente gazebo.


> Muchas gracias a todos.


Se hace lo que se puede, siento no poder ser más de ayuda, a lo largo de 
esta semana subiré mi repositorio de versión y probaré a poner en marcha 
introrob, a ver si saco algo en claro.

Un saludo.
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Nombre     : smime.p7s
Tipo       : application/pkcs7-signature
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Descripción: Firma criptográfica S/MIME
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