[Jderobot] Problema Gazebo

[Borja Mon Serrano]

Hola de nuevo, esto es un no parar hoy :)

Si te fijas en el mensaje:

Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
> Msg Publicized address: 192.168.1.2
> Warning [InsertModelWidget.cc:244] The manifest.xml for a Gazebo model is
> deprecated. Please rename manifest.xml to model.config for model
>
> "/home/yazbod/PFC/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/models/kinect"
> Warning [InsertModelWidget.cc:244] The manifest.xml for a Gazebo model is
> deprecated. Please rename manifest.xml to model.config for model
>
> "/home/yazbod/PFC/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/models/mapaSimple"
> Warning [gazebo_main.cc:64] escalating to SIGKILL on client
>

Te está diciendo que los manifest.xml ya no se utilizan en Gazebo, ¿has
probado a renombrarlo? Si no es así, los modelos de robots/mundos/etc de
Gazebo se guardan en el directorio ~/.gazebo/models; ahí tendrás la lista
completa de modelos que tienes instalados. Métete en el de kinect y
renombra el manifest.xml a model.config. He visto que esto tendríamos que
dejarlo ya normalizado, porque los .config también se utiliizan en la
versión 1.8.1.

Un saludo,

Borja.
------------ próxima parte ------------
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