[Jderobot] Problemas con boost

[Roberto Calvo]

El mié, 13-11-2013 a las 15:16 +0100, Borja Mon Serrano escribió:
> Buenas!
> 
>         Tienes razón que hay cosas con las que tengamos que lidiar
>         como las de
>         boost, pero hay muchas librerías que sólo utilizan LTS de
>         ubuntu...
>         ¿Si cambiamos esas cosas de libboost, seguirá compilando con
>         la 12.04?
> 
> 
> Pues esto en concreto creo que se podría cambiar. He probado a cambiar
> el casting en el laser del pioneer y parece que todo ha ido bien:
> 
> Scanning dependencies of target laser
> [ 91%] Building CXX object
> src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer/CMakeFiles/laser.dir/laser.cc.o
> Linking CXX shared library liblaser.so
> [ 91%] Built target laser
> 
> 
> Tras cambiar:
> 
> this->parentSensor =
> boost::shared_dynamic_cast<sensors::RaySensor>(_parent);
> 
> 
> Por:
> 
> this->parentSensor =
> boost::dynamic_pointer_cast<sensors::RaySensor>(_parent);
> 
> 
> Lo que no puedo es probarlo aquí porque Gazebo no me tira bien en la
> 12.04 por problemas con los drivers de mi gráfica (subsanados a partir
> de la 13.04 creo recordar). Si lo pudierais probar y ver si funciona
> para cambiarlo... Así cubrimos un espectro más amplio de Sistemas
> Operativos.

Ubuntu 12.04 es de momento la release de referencia para jderobot.
Cualquier cosa que cambiemos debe funcionar ahí también, y con funcionar
me refiero a qué compile y luego ejecute correctamente.

Tenemos que tener el compromiso entre establidad y mantener todas los
posibles sistemas operativos. Yo tiro más por la estabilidad.

Aún así borja, puedes abrir este ticket en el redmine que desde luego es
importante a tener en cuenta. Y de hecho yo te ayudo para realizar las
pruebas y verificar que todo funciona bien y entonces lo subimos

Los pasos serían:
  - Descarga una versión limpia de jderobot en ubuntu 13.04 y apunta
bien la revisión.
  - Modifica todo lo que veas necesario (en cuanto a boost) para que
compile jderobot.
  - Me mandas el parche con todo lo que hayas modificado.
  - Lo pruebo todo en una ubuntu 12.04, al menos durante unos días y en
un par de máquinas distintas, y si todo va bien lo subimos al repo.

¿Te parece?

> 
> 
> Un saludo,
> 
> 
> Borja.
> 
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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