[Jderobot] Problema con los modelos de gazebo

[Laura Martín Ramírez]

Buenos días,

Tengo un problema con gazebo. Estoy intentando lanzar gazebo con el mundo pioneer2dxJde.world. Los mundos los tengo en esta ruta: 

~/Jderobot-5.2.1/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer/worlds

Al hacer desde esta ruta el comando: gazebo pioneer2dxJde.world o el comando gzserver pioneer2dxJde.world me dice que no encuentra el modelo pioneer 2dxJde y que me lo descargue del enlace: "http://gazebosim.org/models/". Si me voy a este enlace, no encuentro el modelo.

Por otro lado, mirando por las carpetas de gazeboserver, he visto que hay una carpeta de modelos y que ahí si que tengo el modelo de pioneer2dxJde. Este modelo se encuentra en la ruta: 

~/Jderobot-5.2.1/src/stable/components/gazeboserver/models

Supongo que tendré que indicarle a gazebo que vaya a esa ruta a coger el modelo o cambiar el modelo a otra ruta. 

Muchas gracias por todo.

PD: Hago una captura de pantalla de los errores para que se vea en color el texto:



 		 	   		  
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