[Jderobot] Problema con los modelos de gazebo

[Arck verde]

ahora mismo no se me ocurre porque no lo encuentra, otra opcion para que lo
encuentre es indicar en el setup.sh de gazebo donde están los modelos.
vete a ~/.bashrc y al final deberias tener una linea que ponga "source
/usr/share/gazebo/setuip.sh" o algo parecido, vete a esa direccion y abre
el setup en modo administrador, indica donde estan los modelos poniendo (en
mi caso)":/direccion donde estan los modelos", guarda  y por ultimo haz un
source ~/.bashrc

no se me ocurre otra cosa ahora mismo.


El 19 de noviembre de 2013 12:07, Laura Martín Ramírez
<lmr92 en hotmail.es>escribió:

> Vale, ya lo he hecho y me sigue diciendo que no lo encuentra. ¿Puede tener
> relación el problema con un warning que me sale antes del error de que no
> encuentra el modelo?
> Me pone:
>
>
>
>
> *Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
> source[/home/laura/gazebo-1.8.1/sdf/worlds/pioneer2dxJde.world].Warning
> [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]Please use the gzsdf tool
> to update your SDF files.$ gzsdf convert [sdf_file]*
>
> He actualizado el .sdf del modelo haciendo gzsdf convert model.sdf, lo
> actualiza, pero gazebo sigue sin encontrar el modelo y me sigue dando el
> mismo warning.
>
> Muchas gracias!
>
> ------------------------------
> Date: Tue, 19 Nov 2013 11:45:10 +0100
>
> Subject: Re: [Jderobot] Problema con los modelos de gazebo
> From: jcheca86 en gmail.com
> To: lmr92 en hotmail.es
> CC: jderobot en gsyc.es
>
> el modelo pioneer2dxJde lo tienes en el repositorio, en
> src/stable/components/gazeboserver/modelos/
> solo copia y pega en la carpeta de .gazebo/models
>
>
> El 19 de noviembre de 2013 11:41, Laura Martín Ramírez <lmr92 en hotmail.es>escribió:
>
> En primer lugar, muchas gracias!
>
> He mirado la ruta que me comentas, pero dentro de gazebo no tengo ningún
> directorio models (esto es lo de menos porque se puede crear)
>
> El problema es que en el enlace que me has pasado no encuentro el modelo
> que me dice el error. En el terminal me sale que no encuentra el modelo
> pioneer2dxJde y en la página sólo veo el modelo pioneer2dx. Al ejecutar
> gazeboserver él solo intenta bajarse el modelo y parece que tampoco lo
> encuentra:
>
>
>
> *Getting models from[http://gazebosim.org/models/
> <http://gazebosim.org/models/>]. This may take a few
> seconds...............................Error [ModelDatabase.cc:404] Unable
> to download model[model://pioneer2dxJde] *
>
>
> ------------------------------
> Date: Tue, 19 Nov 2013 11:18:03 +0100
> Subject: Re: [Jderobot] Problema con los modelos de gazebo
> From: jcheca86 en gmail.com
> To: lmr92 en hotmail.es
> CC: jderobot en gsyc.es
>
>
> en teoría los modelos de gazebo deberían estar en ~/.gazebo/models
> normalmente cuando iniciabas gazebo se descargaba algunos modelos del
> internet, pero si no tienen que  estar en esta carpeta, si quieres otros
> modelos miralo en http://gazebosim.org/models/
>
>
> El 19 de noviembre de 2013 11:12, Laura Martín Ramírez <lmr92 en hotmail.es>escribió:
>
> Buenos días,
>
> Tengo un problema con gazebo. Estoy intentando lanzar gazebo con el mundo
> pioneer2dxJde.world. Los mundos los tengo en esta ruta:
>
> ~/Jderobot-5.2.1/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer/worlds
>
> Al hacer desde esta ruta el comando: gazebo pioneer2dxJde.world o el
> comando gzserver pioneer2dxJde.world me dice que no encuentra el modelo
> pioneer 2dxJde y que me lo descargue del enlace: "
> http://gazebosim.org/models/". Si me voy a este enlace, no encuentro el
> modelo.
>
> Por otro lado, mirando por las carpetas de gazeboserver, he visto que hay
> una carpeta de modelos y que ahí si que tengo el modelo de pioneer2dxJde.
> Este modelo se encuentra en la ruta:
>
> ~/Jderobot-5.2.1/src/stable/components/gazeboserver/models
>
> Supongo que tendré que indicarle a gazebo que vaya a esa ruta a coger el
> modelo o cambiar el modelo a otra ruta.
>
> Muchas gracias por todo.
>
> PD: Hago una captura de pantalla de los errores para que se vea en color
> el texto:
>
>
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