[Jderobot] Refactorización del mediawiki

[JoseMaria]

Hola,

sí, hay dependencias más comunes y otras más específicas de un
componente aislado concreto. La idea de la tabla única era tener en un
solo sitio esas dependencias por cada componente, o por cada biblioteca
(de grano fino, digamos), pero es difícil de mantener y la gente no lo
ha usado para saber qué instalarse y qué no. Esas dependencias hora
mismo están plasmadas en los CMakes individuales de cada componente o
biblioteca (ese es el sitio raiz, donde siempre va a estar).

Metería todas las dependencias, cómo instalarlas, en la sección de
instalación de JdeRobot, explicando que JdeRobot es muy modular y lo
normal es que no tengas que instalarte todas. Del mismo modo que podemos
especificar que compile tal o cual componente nada más o todo menos tal
o cual componente, contamos que probablemente no necesites instalarte
tooodas las dependencias.

No se me ocurre manera fetén de ponerlo que quede (a) simple para las
personas que aterrizan en jderobot sin soltura programando, viendo
dependencias... y (b) fácilmente mantenible. (1) Una opción es la tabla
única, que no ha funcionado. Tal vez con especificarlas de modo más
sencillo, como dices... Otra opción (2) es en la sección de manual de
cada componente/biblioteca especificar de modo simple, de qué depende,
como dices: "openniServer | openni, nite". Esta opción me parece
mantenible. Una tercera opción (3) es contar cómo ver de qué depende
cada componente examinando directa su CMake en el svn.

Ahora mismo me inclino más por (2), pero no hay ninguna opción que vea
ideal. ¿Se os ocurren otras opciones? ¿Cómo lo veis?

Avanti,

JoseMaria
On Tue, 2013-11-19 at 19:34 +0100, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
> Buenas,
> ahí va mi granito de arena, aunque no quería empezar a decir nada sin  
> agradecer la iniciativa por cambiar la wiki porque tal y como está  
> ahora es un poco caótica, ya que tenemos todo el tema de cmake,  
> compilación e instalación ya estable que menos que hacerle justicia  
> con una buena documentación.
> 
> 
> Sobre todas las iniciativas que propones me parecen fenomenal. Sobre  
> las dependencias... yo haría como dos apartados, unas dependencias  
> genéricas que son indispensables para compilar el "kernel" de jderobot  
> y otras que son dependientes del componente que queramos utilizar.
> 
> Ejemplos claros son openni y gazebo. Hay gente que vaya a trabajar en  
> procesamiento de imágenes y no le hace falta ni openni  ni gazebo,  
> pues debería quedar claro que este tipo de librerías son opcionales.
> 
> Yo no quitaría, al menos del todo, la tabla de dependencias de los  
> componentes. Le intentaría darle una vuelta y dejarlo mas sencillo y  
> legible. Tipo:
> 
> -gazebo server | libgazebo
> -openniServer | openni, nite
> -wiimoteServer | cwiid
> 
> 
> 
> Así quería muy claro que tienes que tener las librerías básicas de  
> jderobot mas esas que son "especiales" de estos componentes que  
> necesitas librerías exclusivas.
> 
> Cuando hablo de dependencias indispensables yo metería opencv, gtk,  
> glut, ice  y todas estas librerías que aunque no las usen todos los  
> componentes.. pues son las mas utilizadas.
> 
> Igual tendría sentido separar la instalación en componentes básicos y  
> componentes adicionales donde los básicos son los que compilarían con  
> las librerías "indispensables" y los adicionales los que necesitan  
> alguna librería dedicada. Así nos quitamos el problema, o al menos  
> aclaraŕiamos el proceso de instalación y que la gente que solo va  
> a utilizar camera-server + cameraViewer se acabe instalando openni y  
> gazebo porque lo pone en el manual cuando nunca van a utilizarlo.
> 
> 
> Es sólo una idea, igual no le veis sentido y es mejor meterlo todo  
> cono una única instalación.. no lo se.. ahí dejo el debate.
> 
> 
> Por otra parte está el tema de las instrucciones de instalación de  
> librerías externas. Como dices si la propia página de la librería  
> tiene instrucciones fiables de instalación no veo necesario tenerlo  
> duplicado justo por el tema que comenta Borja.
> 
> 
> 
> un saludo,
> Fran.
> 
> 
> "Borja Mon Serrano" <borjamonserrano en gmail.com> escribió:
> 
> > Hola,
> >
> > Lo primero agradecerte toda la ayuda que nos estas prestando, aunque Laura
> >> es la que va abriendo brecha en esto de introrobot yo voy al rebufo a ver
> >> si conseguimos que funcione.
> >> Me parece muy bien que se cambie el mediawiki porque en la instalación de
> >> Jderobot puede ser más clara. El problema es que lo he intentado tantas
> >> veces hasta que ha funcionado que al final no tengo claros los pasos ni que
> >> librerías eran necesarias y cuales no. Prometo que cuando tenga un poco más
> >> de experiencia ayudaré a mejorar el tutorial de instalación.
> >> Siento no poder ayudar mucho más.
> >> Un saludo.
> >>
> >
> > De nada Edgar, es normal que al principio sea un poco complicado hacerse a
> > jderobot, pero poco a poco iréis cogiéndole el truco y podréis aportar
> > nuevas ideas :)
> >
> > Me he dejado en el anterior correo una cosa en el tintero: cuando hay que
> > instalar dependencias de una biblioteca en concreto, como por ejemplo PCL,
> > no veo eso de poner el mismo código que tienen ellos en su página web. Me
> > explico, en la instalación de PCL tenemos [1], cuando es exactamente lo
> > mismo que pone en su página oficial [2]. Evidentemente es lo mismo porque
> > tiene que ser así, pero si el día de mañana cambia y no nos damos cuenta,
> > habría que cambiarlo en nuestro manual también. Por eso, creo que lo mejor
> > sería directamente apuntar a su página web y listo. Pongo el ejemplo este
> > porque es el que más a mano me pilla, pero lo mismo hay más.
> >
> > Bueno, ¿cómo veis todo este "paquete" de cambios en el mediawiki?
> >
> > Un saludo,
> >
> > Borja.
> >
> > [1] - http://jderobot.org/Manual-5#Point_cloud_library
> > [2] - http://pointclouds.org/downloads/linux.html
> >
> 
> 
> 
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
> Control Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
> Medicina Física.
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
http://gsyc.urjc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos