[Jderobot] Problema con los modelos de gazebo

[Laura Martín Ramírez]

Sí, me sigue saliendo el mismo error. He probado algunos mundos y por ejemplo, no me da problemas pioneer2dx.world, camera.world, test_friction.world y me da problemas presentation.world, revolute_joint_test.world.

Si lanzo gabezo sin más no me da error, me sale el mundo vacío. Las trazas que salen en terminal hasta que se abre el mundo son:

Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.1
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

Msg Waiting for master
Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
Msg Publicized address: 10.1.34.137
Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.1
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

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Msg Publicized address: 10.1.34.137

Muchas gracias!!

Date: Tue, 19 Nov 2013 16:48:52 +0100
Subject: Re: [Jderobot] Problema con los modelos de gazebo
From: borjamonserrano en gmail.com
To: lmr92 en hotmail.es
CC: jderobot en gsyc.es

Hola Laura,




Nada, no lo consigo... :(
He copiado los modelos en gazebo/models. Lo que pasa es que el directorio models no estaba creado, así que tendré que mirar de que directorio los está sacando. Si ejecuto otros mundos, no me da problemas... Voy a seguir mirando a ver qué puede ser.


¿Te sigue dando exactamente el mismo error? ¿Con qué mundos no te da problemas? ¿Podrías hacer un 'ls -l ~/.gazebo/models' y pegarlo aquí? Si lanzas Gazebo sin más (sin ponerle una ruta a un mundo), ¿te sigue dando error o te lanza un mundo vacío? Si es lo segundo, ¿podrías poner la traza que te suelta Gazebo hasta que saca el mundo?


Un saludo,

Borja.
 		 	   		  
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