[Jderobot] Problema con los modelos de gazebo

Mie Nov 20 12:57:36 CET 2013

Si, los mundos me los he bajado todos de gazebo. 

Vale, al poner ls -l ~/.gazebo/models. Obtengo en el terminal:

drwxr-xr-x 3 laura laura 4096 nov 10 14:11 bowl
drwxr-xr-x 2 laura laura 4096 nov  7 19:47 camera
drwxr-xr-x 2 laura laura 4096 oct 31 14:03 ground_plane
drwxrwxr-x 4 laura laura 4096 nov 10 14:12 house_1
drwxrwxr-x 3 laura laura 4096 nov 10 14:12 husky
drwxrwxr-x 4 laura laura 4096 nov 10 14:12 kitchen_dining
drwxr-xr-x 4 laura laura 4096 nov  7 20:13 pioneer2dx
drwxr-xr-x 2 laura laura 4096 oct 31 14:03 sun

Como veo que no está pioneer2dxJde, lo que he hecho ha sido copiar aquí el modelo. Al volver a ejecutar la misma línea desde terminal me sale:

drwxr-xr-x 3 laura laura 4096 nov 10 14:11 bowl
drwxr-xr-x 2 laura laura 4096 nov  7 19:47 camera
drwxr-xr-x 2 laura laura 4096 oct 31 14:03 ground_plane
drwxrwxr-x 4 laura laura 4096 nov 10 14:12 house_1
drwxrwxr-x 3 laura laura 4096 nov 10 14:12 husky
drwxrwxr-x 4 laura laura 4096 nov 10 14:12 kitchen_dining
drwxr-xr-x 4 laura laura 4096 nov  7 20:13 pioneer2dx
drwxrwxr-x 5 laura laura 4096 nov 20 12:26 pioneer2dxJde
drwxr-xr-x 2 laura laura 4096 oct 31 14:03 sun

Instalamos primero la versión 2.0 y después nos comentaron que utilizaramos la 1.8. Así que tuvimos que cambiarla.

Vale, ejecuto de nuevo el mundo de pioneer2dxJde. Esta es la salida del terminal (me salen errores nuevos al final nuevos)

laura en laura-Aspire-5741:~/local/share/gazebo-1.8/worlds$ gazebo pioneer2dxJde.world 

Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.1
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

Msg Waiting for master.Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF source[/home/laura/local/share/gazebo-1.8/worlds/pioneer2dxJde.world].
Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
    $ gzsdf convert [sdf_file]
Warning [ModelDatabase.cc:331] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds.
.......................Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://simpleWorld]
Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://simpleWorld]
Error [parser.cc:544] Unable to find uri[model://simpleWorld]
Msg Waiting for master
Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
Msg Publicized address: 10.1.34.137

Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
Msg Publicized address: 10.1.34.137
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libcamera_dump.so: libcamera_dump.so: cannot open shared object file: No such file or directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libcamera_dump.so: libcamera_dump.so: cannot open shared object file: No such file or directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaser.so: liblaser.so: cannot open shared object file: No such file or directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotors.so: libmotors.so: cannot open shared object file: No such file or directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libpose3dencoders.so: libpose3dencoders.so: cannot open shared object file: No such file or directory
Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencoders.so: libencoders.so: cannot open shared object file: No such file or directory
Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://hokuyo/meshes/hokuyo.dae]
Error [SystemPaths.cc:370] File or path does not exist[""]
Error [Visual.cc:2069] No mesh specified

Muchas gracias!! :)

Date: Wed, 20 Nov 2013 12:13:36 +0100
Subject: Re: [Jderobot] Problema con los modelos de gazebo
From: borjamonserrano en gmail.com
To: lmr92 en hotmail.es
CC: jderobot en gsyc.es

Hola Laura,

Sí, me sigue saliendo el mismo error. He probado algunos mundos y por ejemplo, no me da problemas pioneer2dx.world, camera.world, test_friction.world y me da problemas presentation.world, revolute_joint_test.world.

Esos mundos que comentas te los has bajado de Gazebo, ¿verdad? No sé cuáles son la mayoría, pero está bien que no te dé problemas el mundo pioneer2dx, ya que es la base de nuestro mundo básico del Pioneer :)

 Si lanzo gabezo sin más no me da error, me sale el mundo vacío. Las trazas que salen en terminal hasta que se abre el mundo son:

Perfecto.

Por favor, abre una terminal y pon (copia y pega si quieres):

ls -l ~/.gazebo/models

Y copia la salida que te da aquí. Así me podrás ayudar a ayudarte en tu problema, porque veo un poco extraño todo lo que te está pasando. ¿Te instalaste directamente esta versión de Gazebo o instalaste alguna otra en otro momento? En cualquier caso, ahora que sabemos que el mundo básico del Pioneer que ha hecho la gente de Gazebo te funciona, ejecuta de nuevo el mundo de pioneer2dxJde y pega la salida entera aquí, tal y como has hecho con el mundo vacío de Gazebo.

Un saludo,

Borja.

------------ próxima parte ------------
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