[Jderobot] Refactorización del mediawiki

[Borja Mon Serrano]

Hola de nuevo a todos,

Ya está empezando a tomar forma esto :)

En la página del manual [1] está todo más organizado y actualizado (aunque
no del todo). Se ha puesto la sección de dependencias antes que la
instalación de jderobot; además, en cada una de ellas se habla de cómo
instalarlo, no de cómo trabajar con ella, que es al fin y al cabo el
propósito de esa parte.

La tabla de dependencias se ha actualizado por completo. Solo he puesto
dependencias con bibliotecas externas, llamando "externas" a todas aquellas
bibliotecas que no sean ni de jderobot ni de su núcleo. Con esto quiero
decir que, por ejemplo, no he puesto en ninguna de las dependencias a gsl,
ya que pertenece al núcleo de jderobot y se entiende que sin esa
dependencia cumplida no puedes ni tan siquiera compilarte jderobot. También
se ha actualizado con los nuevos componentes cada una de las tablas y la
que se llamaba Tools ahora se ha dividido en Component-tools y en Tools,
siendo Component-tools aquellos componentes que sean herramientas (como
cameraview) y en Tools las herramientas de las que se pueden hacer uso
dentro de jderobot (de momento solo visualHFSM, que usa jderobot pero no es
un componente como tal). En las tablas se ha hecho hincapié en qué es cada
cosa, sabiendo que drivers, component-tools y tools están dentro de
componentes.

Se ha eliminado también la división de tools y drivers para unificarlos en
components. Tiene más sentido, ahí ya se hablará de qué es cada uno de
ellos. De momento esto está por unificarlo como tal en la página que se ha
creado a tal efecto, pero eso es algo inminente, vaya. Por otra parte, en
tools hay vídeos y/o fotos que están protegidos porque están en el svn de
Álex, ¿cómo los podríamos mover al store para que no pida usuario y
contraseña? ¿O eso solo lo puede hacer Álex?

Se ha creado también la página "Developing applications with JDERobot" [2],
eliminando las de ICE y OpenCV, ya que hablaban de instalación (ya puesto
en su sección) y de cómo programar con ello (que se ha puesto en esta). La
parte de cmake habría que actualizarla porque a día de hoy no sirve de
mucho; creo que lo mejor aquí sería hacer un pequeño tutorial con lo
básico, pero tanto para cmake como para ICE y OpenCV. Si alguien se anima a
ir empezando... :)

He ido actualizando todo lo que he visto que estuviera desactualizado y
fuese corto de actualizar, lo primero que quería era empezar a modificar
toda la estructura del mediawiki. Creo que en términos generales esto se ha
conseguido ya hoy, pero falta lo más duro: actualizar el contenido. Además
de toda la parte de manual como tal, creo que habría que ir modificando la
página del FAQ [3] (esa gran olvidada).

Se aceptan manos amigas que quieran contribuir activamente en el proyecto :P

Un saludo,

Borja.

[1] - http://jderobot.org/Manual-5
[2] - http://jderobot.org/index.php/Developing_applications_with_jderobot
[3] - http://jderobot.org/Jderobot-FAQ
------------ próxima parte ------------
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