[Jderobot] Componentes en testing
Borja Mon Serrano
borjamonserrano en gmail.com
Jue Nov 21 10:12:04 CET 2013
Hola,
Haciendo un ls en el directorio components de la rama testing tenemos:
alarmgenerator cameraview_py naooperator wiimoteClient
android-teleoperator CMakeLists.txt naoserver wiimoteServer
bgfglab gazeboserver0.9 playerserver
calibrator motiondetection teleoperator
cameraview_icestorm naobody visualHFSM
Mi pregunta es, ¿hay algún componente de ahí que se vaya a conservar? ¿Hay
gente trabajando en alguno de estos componentes?
Por mi parte, yo eliminaría de ahí varios componentes, pero del resto no
puedo decir nada porque no sé si seguirán o no: gazeboserver0.9 (ya no se
utilizan versiones tan antiguas de Gazebo y éste no funciona con las
nuevas), naooperator (está el naoviewer, que es el mismo componente, en la
rama estable), naoserver (es la versión antigua, con dependencias de BICA y
un servidor de la cámara bastante menos eficiente que el de la nueva
versión), playerserver (no se utiliza nada de Player ya) y visualHFSM (es
la versión antigua, la 3, y ya tenemos nueva versión en la rama estable).
Lo digo por dos motivos: uno, empezar a eliminar los componentes que no
hagan falta; y dos, eliminar también del mediawiki aquellas descripciones
de componentes que ya no vayan a estar en jderobot.
Un saludo,
Borja.
------------ próxima parte ------------
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