[Jderobot] Componentes en testing

[JoseMaria]

Hola,

los componentes en el directorio testing estan en pruebas, no hay que
describirlos en el manual. Conservaría casi todos en el repositorio,
salvo los que hemos mejorado y ya están en estable, que los quitaría de
este directorio: visualHFSM, naoserver, naoperator, naobody,
gazeboserver0.9. Quedan en el svn por si son necesarios en algún
momento, que no creo.

Avanti,

JoseMaria

> 
> Haciendo un ls en el directorio components de la rama testing tenemos:
> 
> alarmgenerator        cameraview_py    naooperator   wiimoteClient
> android-teleoperator  CMakeLists.txt   naoserver     wiimoteServer
> bgfglab               gazeboserver0.9  playerserver
> calibrator            motiondetection  teleoperator
> cameraview_icestorm   naobody          visualHFSM

> Mi pregunta es, ¿hay algún componente de ahí que se vaya a conservar?
> ¿Hay gente trabajando en alguno de estos componentes?
> 
> 
> Por mi parte, yo eliminaría de ahí varios componentes, pero del resto
> no puedo decir nada porque no sé si seguirán o no: gazeboserver0.9 (ya
> no se utilizan versiones tan antiguas de Gazebo y éste no funciona con
> las nuevas), naooperator (está el naoviewer, que es el mismo
> componente, en la rama estable), naoserver (es la versión antigua, con
> dependencias de BICA y un servidor de la cámara bastante menos
> eficiente que el de la nueva versión), playerserver (no se utiliza
> nada de Player ya) y visualHFSM (es la versión antigua, la 3, y ya
> tenemos nueva versión en la rama estable).
> 
> 
> Lo digo por dos motivos: uno, empezar a eliminar los componentes que
> no hagan falta; y dos, eliminar también del mediawiki aquellas
> descripciones de componentes que ya no vayan a estar en jderobot.
> 
> 
> Un saludo,
> 
> Borja.
> 
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