[Jderobot] Componentes en testing

franciscomiguel.rivas en urjc.es franciscomiguel.rivas en urjc.es
Jue Nov 21 12:18:17 CET 2013


Buenas,
por mi no hay problema,
naobody es otro naoserver mas, así que añadelo a la lista para borrar del svn.


un saludo,
Fran.


"Borja Mon Serrano" <borjamonserrano en gmail.com> escribió:

> Hola,
>
> Haciendo un ls en el directorio components de la rama testing tenemos:
>
> alarmgenerator        cameraview_py    naooperator   wiimoteClient
> android-teleoperator  CMakeLists.txt   naoserver     wiimoteServer
> bgfglab               gazeboserver0.9  playerserver
> calibrator            motiondetection  teleoperator
> cameraview_icestorm   naobody          visualHFSM
>
> Mi pregunta es, ¿hay algún componente de ahí que se vaya a conservar? ¿Hay
> gente trabajando en alguno de estos componentes?
>
> Por mi parte, yo eliminaría de ahí varios componentes, pero del resto no
> puedo decir nada porque no sé si seguirán o no: gazeboserver0.9 (ya no se
> utilizan versiones tan antiguas de Gazebo y éste no funciona con las
> nuevas), naooperator (está el naoviewer, que es el mismo componente, en la
> rama estable), naoserver (es la versión antigua, con dependencias de BICA y
> un servidor de la cámara bastante menos eficiente que el de la nueva
> versión), playerserver (no se utiliza nada de Player ya) y visualHFSM (es
> la versión antigua, la 3, y ya tenemos nueva versión en la rama estable).
>
> Lo digo por dos motivos: uno, empezar a eliminar los componentes que no
> hagan falta; y dos, eliminar también del mediawiki aquellas descripciones
> de componentes que ya no vayan a estar en jderobot.
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>



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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).


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