[Jderobot] Componentes en testing

[JoseMaria]

L.Roberto, 

sip, el componente teleoperator hay que pasarlo a estable. Si quieres
métele las mejoras de las últimas semanas, revisa su CMake y su entrada
en el mediawiki. Con eso lo subimos a estable cuando quieras, que es muy
útil para teleoperar un robotito tanto real como simulado. 

Habías comentado lo del interfaz ICE suyo para V-W. Si bien (a) dejarlo
como entre +-100 y que sea cada driver oportuno el que traduce eso a
números razonables para su robot, o bien (b) que el teleoperador envíe
números absolutos para V-W (m/s y rad/s) y que cada driver sepa a qué
atenerse con ello. 

Por mi parte me gusta más (b). Evita pasar por el convenio "artificial"
de +-100, aunque tengamos que refactorizar algunas cosillas. También con
valores en m/s y rad/s un humano sabe si es mucho o poco, mientras que
un 70 sin más interpretación no da información. ¿Cómo lo veis?

Avanti,

JoseMaria
On Thu, 2013-11-21 at 12:28 +0100, Luis Roberto Morales wrote:
> Hola,
> en el caso de teleoperator, pregunté por la lista de developers si
> existe algún otro componente que cumpliera su función y, de no ser
> así, ver qué le faltaría o qué habría que estandarizar para que pasara
> a estable, pero no he visto ninguna respuesta. 
> Abrí una tarea al respecto en el redmine por si no se decide
> eliminarlo.
> 
> 
> Un saludo,
> Roberto
> 
> 
> 
> El 21 de noviembre de 2013 10:12, Borja Mon Serrano
> <borjamonserrano en gmail.com> escribió:
>         Hola,
>         
>         
>         Haciendo un ls en el directorio components de la rama testing
>         tenemos:
>         
>         alarmgenerator        cameraview_py    naooperator
>         wiimoteClient
>         android-teleoperator  CMakeLists.txt   naoserver
>         wiimoteServer
>         bgfglab               gazeboserver0.9  playerserver
>         calibrator            motiondetection  teleoperator
>         cameraview_icestorm   naobody          visualHFSM
>         
>         
>         Mi pregunta es, ¿hay algún componente de ahí que se vaya a
>         conservar? ¿Hay gente trabajando en alguno de estos
>         componentes?
>         
>         
>         Por mi parte, yo eliminaría de ahí varios componentes, pero
>         del resto no puedo decir nada porque no sé si seguirán o no:
>         gazeboserver0.9 (ya no se utilizan versiones tan antiguas de
>         Gazebo y éste no funciona con las nuevas), naooperator (está
>         el naoviewer, que es el mismo componente, en la rama estable),
>         naoserver (es la versión antigua, con dependencias de BICA y
>         un servidor de la cámara bastante menos eficiente que el de la
>         nueva versión), playerserver (no se utiliza nada de Player ya)
>         y visualHFSM (es la versión antigua, la 3, y ya tenemos nueva
>         versión en la rama estable).
>         
>         
>         Lo digo por dos motivos: uno, empezar a eliminar los
>         componentes que no hagan falta; y dos, eliminar también del
>         mediawiki aquellas descripciones de componentes que ya no
>         vayan a estar en jderobot.
>         
>         
>         Un saludo,
>         
>         Borja.
>         
>         
>         _______________________________________________
>         Jde-developers mailing list
>         Jde-developers en gsyc.es
>         http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>         
> 
> 
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