[Jderobot] Ejecucion de Introrob

jgandia jaimerodriguezgandia en gmail.com
Mie Nov 27 19:25:28 CET 2013 

gracias x la ayuda ya lo consegui el otro dia...me costo bastante un saludo
y gracias
El 27/11/2013 19:20, "Laura Martín Ramírez [via Jderobot Developer List]" <
ml-node+s2315034n4641934h31 en n4.nabble.com> escribió:

> Hola,
>
> Sí, he conseguido que funcione introrobot, creo que puedo ayudarte, lo
> único que ando un poco liada y a lo mejor tardo algo en contestarte.
>
> Vale, lo primero de todo. Tienes que correr gazebo con el mundo desde la
> ruta /home/jaime/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer/
>
> y lanzarlo como:
>
>  gazebo worlds/pioneer2dxJde.world
>
> El problema que tienes es que estás intentando lanzar introrob en
> pioneer2dx.world. Este modelo no tiene cámaras, ni laser, ni demás
> componentes, por lo que no te deja acceder a ello.
>
> Lo que tienes que hacer es lanzar el mundo pioneer2dxJde.world. Este
> modelo sí que va a permitirte que introrob pueda conectarse.
>
> Una vez que lances gazebo con este mundo. Verás que te salen en el
> terminal los puertos a los que está conectado cada componente. Después
> desde
>
> /home/jaime/trunk/src/stable/components/introrob
>
> Tendrás que acceder a introrob.cfg y modificar los puertos a los que se
> conecta introrob, haciéndolos coincidir con los puertos en los que está
> escuchando gazebo.
>
> Intenta abrir este mundo y configurar los puertos en el fichero de
> introrob y me vas contando.
>
> Un saludo
>
>
>
>
> ------------------------------
> Date: Tue, 26 Nov 2013 00:42:36 +0100
> Subject: Re: [Jderobot] Ejecucion de Introrob
> From: [hidden email]<http://user/SendEmail.jtp?type=node&node=4641934&i=0>
> To: [hidden email] <http://user/SendEmail.jtp?type=node&node=4641934&i=1>
>
> Hola Laura:
> Perdona que te moleste,  aun no he conseguido hacer funcionar introrob
> con gazeboserver, Tu lo conseguiste? Es que creo que nos ha pasado lo mismo
> y creo que podrias ayudarme.
>
>
>
>
>
>
>
>
> 2013/11/24 Laura Martín Ramírez <[hidden email]<http://user/SendEmail.jtp?type=node&node=4641934&i=2>
> >
>
> Hola,
>
> Hace poco tuve los mismos problemas que tú, mira en el mailing list de
> jderobot [1] que va a ayudarte bastante. Creo que el problema es que tienes
> que configurar bien los puertos en los que se conecta los componentes de
> introrobot dentro del fichero introrobot.cfg
>
> Un saludo.
>
> [1] http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/
>
>
>
> > Date: Sun, 24 Nov 2013 12:06:06 -0800
> > From: [hidden email]<http://user/SendEmail.jtp?type=node&node=4641934&i=3>
> > To: [hidden email]<http://user/SendEmail.jtp?type=node&node=4641934&i=4>
> > Subject: [Jderobot] Ejecucion de Introrob
> >
> > Buenas :
> >
> > Actualmente estoy intentando ejecutar introrob.
> >
> > Tengo Gazebo 1.8.2 instalada. mis pasos son
> >
> > desde la terminal 1:
> > root en jaimepc:/usr/local/share/gazebo-1.8/worlds# gazebo
> pioneer2dx.world
> > azebo multi-robot simulator, version 1.8.2
> > Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
> > Released under the Apache 2 License.
> > http://gazebosim.org
> >
> > Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2
> > Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
> > Released under the Apache 2 License.
> > http://gazebosim.org
> >
> > Msg Waiting for master.Msg Waiting for master
> > Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
> > Msg Publicized address: 192.168.1.18
> >
> > Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
> > Msg Publicized address: 192.168.1.18
> >
> >
>
> > Se me abre el gazebo con el robot pioner.
> >
> > term2:
> >
> >
> >
> > introrob.cfg:
> >
> > introrob.Motors.Proxy=motors1:tcp -h localhost -p 9999
> > introrob.Camera1.Proxy=cameraA:tcp -h localhost -p 9999
> > introrob.Camera2.Proxy=cameraB:tcp -h localhost -p 9999
> > introrob.Encoders.Proxy=encoders1:tcp -h localhost -p 9999
> > introrob.Laser.Proxy=laser1:tcp -h localhost -p 9999
> > introrob.PTEncoders1.Proxy=ptencoders1:tcp -h localhost -p 9999
> > introrob.PTEncoders2.Proxy=ptencoders2:tcp -h localhost -p 9999
> > introrob.PTMotors1.Proxy=ptmotors1:tcp -h localhost -p 9999
> > introrob.PTMotors2.Proxy=ptmotors2:tcp -h localhost -p 9999
> > introrob.Pose3Dencoders2.Proxy=pose3dencoders2:tcp -h localhost -p 9999
> > introrob.Pose3Dencoders1.Proxy=pose3dencoders1:tcp -h localhost -p 9999
> > introrob.Pose3Dmotors2.Proxy=pose3dmotors2:tcp -h localhost -p 9999
> > introrob.Pose3Dmotors1.Proxy=pose3dmotors1:tcp -h localhost -p 9999
> >
> > root en jaimepc:/home/jaime/trunk/src/stable/components/introrob#
> ./introrob
> > --Ice.Config=introrob.cfg
> > Network.cpp:1243: Ice::ConnectionRefusedException: connection refused:
> > Connection refused
> >
> > Esto por que puede ocurrir? Saludos,
> >
> >
> > Por otro lado me gustaria saber otra cosa. Si quiero cargar otro mundo
> > distinto que no este en http://gazebosim.org/models
> > no me lo carga..
> >
> >
> > Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2
> > Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
> > Released under the Apache 2 License.
> > http://gazebosim.org
> >
> > Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2
> > Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
> > Released under the Apache 2 License.
> > http://gazebosim.org
> >
> > Msg Waiting for master.Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated
> SDF
> >
> source[/home/jaime/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer/worlds/jaramaSigueLineas.world].
> > Warning [Converter.cc:58] Version[1.3] to Version[1.4]
> > Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
> > $ gzsdf convert [sdf_file]
> > Warning [ModelDatabase.cc:331] Getting models
> > from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds.
> > ........................Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download
> > model[model://ground_plane_sincolor]
> > Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download
> > model[model://ground_plane_sincolor]
> > Error [parser.cc:544] Unable to find uri[model://ground_plane_sincolor]
> > Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download
> model[model://pioneer2dxJde]
> > Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download
> model[model://pioneer2dxJde]
> > Error [parser.cc:544] Unable to find uri[model://pioneer2dxJde]
> > Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://jarama]
> > Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://jarama]
> > Error [parser.cc:544] Unable to find uri[model://jarama]
> > Msg Waiting for master
> > Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
> > Msg Publicized address: 192.168.1.18
> >
> > Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
> > Msg Publicized address: 192.168.1.18
> >
> >
> >
> > Actualmente me carga el gazebo sin nada dentro con un mundo vacío.Saludos
> >
> >
> >
> >
> >
> >
> >
> >
> >
> >
> > --
> > View this message in context:
> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Ejecucion-de-Introrob-tp4641923.html
> > Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.
> > _______________________________________________
> > Jde-developers mailing list
> > [hidden email] <http://user/SendEmail.jtp?type=node&node=4641934&i=5>
> > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> [hidden email] <http://user/SendEmail.jtp?type=node&node=4641934&i=6>
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
> ------------------------------
>  If you reply to this email, your message will be added to the discussion
> below:
>
> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Ejecucion-de-Introrob-tp4641923p4641934.html
>  To unsubscribe from Ejecucion de Introrob, click here<http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/template/NamlServlet.jtp?macro=unsubscribe_by_code&node=4641923&code=amFpbWVyb2RyaWd1ZXpnYW5kaWFAZ21haWwuY29tfDQ2NDE5MjN8LTQ3NzQ4ODIxMg==>
> .
> NAML<http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/template/NamlServlet.jtp?macro=macro_viewer&id=instant_html%21nabble%3Aemail.naml&base=nabble.naml.namespaces.BasicNamespace-nabble.view.web.template.NabbleNamespace-nabble.naml.namespaces.BasicNamespace-nabble.view.web.template.NabbleNamespace-nabble.naml.namespaces.BasicNamespace-nabble.view.web.template.NabbleNamespace-nabble.view.web.template.NodeNamespace&breadcrumbs=notify_subscribers%21nabble%3Aemail.naml-instant_emails%21nabble%3Aemail.naml-send_instant_email%21nabble%3Aemail.naml>
>




--
View this message in context: http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Ejecucion-de-Introrob-tp4641923p4641935.html
Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20131127/bd6fc000/attachment.htm

More information about the Jde-developers mailing list