[Jderobot] Gazebo
Luis Roberto Morales
lr.morales.iglesias en gmail.com
Jue Oct 17 18:32:39 CEST 2013
Hola,
por dar alguna idea, antes de compilar e instalar el nuevo gazebo, ¿has
desinstalado y te has asegurado de que no quedan librerías del gazebo
anterior?
Es que a veces el cmake de gazebo tiene la mala costumbre de localizar el
anterior para tratar de enlazar y acaba produciendo efectos extraños.
Un saludo,
Roberto
El 17 de octubre de 2013 16:11, ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ <
i.gonzalezsan en alumnos.urjc.es> escribió:
> Hola,
>
> Gracias Borja, si, lo estoy instalando desde los fuentes y si estoy
> actualizando setup.sh(punto 10 del manual), la primera vez hice un backup
> del fichero y ahora lo copio y hago un source del script. También lo tengo
> en ~/.bashrc.
>
> El caso es que me esta funcionando hasta que reinicio el SO, pero si no se
> os ocurre alguna otra cosa puedo probar con gazebo1.8.1
>
> Espero vuestra respuesta, un saludo.
>
> Ildefonso
> ------------------------------
> *De:* Borja Mon Serrano [borjamonserrano en gmail.com]
> *Enviado:* jueves, 17 de octubre de 2013 7:20
> *Para:* ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ
> *CC:* jde-developers
> *Asunto:* Re: [Jderobot] Gazebo
>
> Hola Ildefonso,
>
> Desinstalo y vuelvo a instalar el sw y funciona bien a la primera. ¿Que
>> puede estar ocurriendo?
>>
>
> Imagino que has instalado Gazebo desde los fuentes, ¿verdad? Si es así,
> ¿has seguido todos los pasos de compilación que te ponen en la página web
> de Gazebo [1]? Me da la sensación de que el paso 10 (la segunda parte en
> concreto) es lo que no has hecho. Si no es así, no dudes en seguir
> preguntando por aquí.
>
> Por otra parte, si vas a hacer simulaciones con el plugin de kinect te
> recomiendo que utilices otra versión un poco más antigua de Gazebo, en
> concreto la 1.8.1, ya que es la última que hemos probado en la que funciona
> correctamente dicho plugin. A lo mejor la 1.8.2 funciona también, pero no
> es algo seguro. Lo que sí es seguro es que este plugin no funciona justo
> para la versión que te has instalado.
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
> [1] - http://gazebosim.org/wiki/1.6/install#Compile_Instructions
>
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