[Jderobot] Gazebo

[ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ]

Hola,

Muchas gracias Luis Roberto, era eso exactamente:

sudo apt-get remove gazebo gazebo-prerelease gazebo-nightly sdformat sdformat-nightly

antes de compilar he instalar la nueva versión.

Un saludo,

Ildefonso


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De: jde-developers-bounces en gsyc.es [jde-developers-bounces en gsyc.es] en nombre de Luis Roberto Morales [lr.morales.iglesias en gmail.com]
Enviado: jueves, 17 de octubre de 2013 16:32
Para: jde-developers
Asunto: Re: [Jderobot] Gazebo

Hola,
por dar alguna idea, antes de compilar e instalar el nuevo gazebo, ¿has desinstalado y te has asegurado de que no quedan librerías del gazebo anterior?
Es que a veces el cmake de gazebo tiene la mala costumbre de localizar el anterior para tratar de enlazar y acaba produciendo efectos extraños.


Un saludo,
Roberto


El 17 de octubre de 2013 16:11, ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ <i.gonzalezsan en alumnos.urjc.es<mailto:i.gonzalezsan en alumnos.urjc.es>> escribió:
Hola,

Gracias Borja, si, lo estoy instalando desde los fuentes y si estoy actualizando setup.sh(punto 10 del manual), la primera vez hice un backup del fichero y ahora lo copio y hago un source del script. También lo tengo en ~/.bashrc.

El caso es que me esta funcionando hasta que reinicio el SO, pero si no se os ocurre alguna otra cosa puedo probar con gazebo1.8.1

Espero vuestra respuesta, un saludo.

Ildefonso
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De: Borja Mon Serrano [borjamonserrano en gmail.com<mailto:borjamonserrano en gmail.com>]
Enviado: jueves, 17 de octubre de 2013 7:20
Para: ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ
CC: jde-developers
Asunto: Re: [Jderobot] Gazebo

Hola Ildefonso,

Desinstalo y vuelvo a instalar el sw y funciona bien a la primera. ¿Que puede estar ocurriendo?

Imagino que has instalado Gazebo desde los fuentes, ¿verdad? Si es así, ¿has seguido todos los pasos de compilación que te ponen en la página web de Gazebo [1]? Me da la sensación de que el paso 10 (la segunda parte en concreto) es lo que no has hecho. Si no es así, no dudes en seguir preguntando por aquí.

Por otra parte, si vas a hacer simulaciones con el plugin de kinect te recomiendo que utilices otra versión un poco más antigua de Gazebo, en concreto la 1.8.1, ya que es la última que hemos probado en la que funciona correctamente dicho plugin. A lo mejor la 1.8.2 funciona también, pero no es algo seguro. Lo que sí es seguro es que este plugin no funciona justo para la versión que te has instalado.

Un saludo,

Borja.

[1] - http://gazebosim.org/wiki/1.6/install#Compile_Instructions

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