[Jderobot] Herramienta conversión formatos depth

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
he tenido que pasar un log de imágenes grabadas con la codificación  
antigua de las imágenes de profundidad a la nueva codificación para  
poder utilizar los componentes actuales y me he hecho una pequeña  
herramienta, por si a alguien le surge esto la dejo en mi svn [1], es  
un script y un programa en c++, para ejecutarlo hay que descargase los  
3 ficheros a una carpeta, crear una carpeta "data", meter dentro todas  
las imágenes y luego ejecutar el script convert.sh. Esto solo sirve  
con imágenes que se hayan guardado en png sin compresión (con las  
únicas que mantienen la información real una vez guardadas a disco).

un saludo,
Fran.


[1]  
https://svn.jderobot.org/users/frivas/tfm/trunk/extra/depthFormatConverter/

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).