[Jderobot] Paquetizado debian de librerías externas

[Roberto Calvo]

Hola!

Antes de paquetizar la nueva versión de jderobot, necesitamos paquetizar
librerías externas que no están en debian/ubuntu. Mirando el repo, he
localizado las siguientes:

 1. OpenNi y Nite v1.5 
 2. OpenNi y Nite v2
 3. Gazebo
 4. Kobuki

Si alguien tiene localizada alguna otra que lo comente.

De 1 y 2 podemos encargarnos Fran y yo que trabajamos con ello, pero si
alguien quiere echar una mano que lo diga, será bienvenido.
De 3 y 4, Borja si te parece te puedes encargar tú. Alex se que integró
(4) pero no sé si ahora mismo tiene tiempo de mirarlo.

Tenemos que mirar para que distribución de ubuntu/debian queremos
generar paquetes y para qué arquitecturas (32/64 bit). 

Voy a ir abriendo las tareas en el redmine y vamos poniéndonos con ello.

Un saludo!

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Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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Linkedin: http://www.linkedin.com/in/rocapal