[Jderobot] Imagen de color y profundidad Xtion desplazada

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas!!

pues parece que no tienes habilitada el registro de las imágenes,  
¿estás tirando del openniServer? openniServer lo tiene habilitado por  
defecto.


m_device.setImageRegistrationMode(  
openni::IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR );


un saludo,
Fran.


"Roberto Calvo" <rocapal en gsyc.urjc.es> escribió:

>
> Hola!
>
> Me he dado cuenta por unos errores que estaba teniendo que las imágenes
> de color y profundidad que tengo del Xtion están desplazadas entre si
> (ver imagen adjunta). De hecho parece que la sombra negra sería la
> correcta
>
> Fran, ¿te suena este error? No me había percatado de este error porque
> estaba utilizando objetos grandes, pero al usar objetos pequeños que
> ocupan pocos píxeles me he dado cuenta del desplazamiento de la imagen
> de profundidad.
>
> Tambien he probado con cameraview por si fuera algo de lo que he hecho
> yo, y tiene ese mismo desplazamiento.
>
> --
> ?Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC)
> R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos
>
> Twitter: @rocapal
> Linkedin: http://www.linkedin.com/in/rocapal
>



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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).