[Jderobot] Imagen de color y profundidad Xtion desplazada

[Roberto Calvo]

El mar, 10-09-2013 a las 09:11 +0200, franciscomiguel.rivas en urjc.es
escribió:
> Buenas!!
> 
> pues parece que no tienes habilitada el registro de las imágenes,  
> ¿estás tirando del openniServer? openniServer lo tiene habilitado por  
> defecto.

Si, uso openniServer y esta actualizado a la última versión. He
comprobado lo que me comentas y está.

if (cameraR && cameraD)
    m_device.setImageRegistrationMode( openni::IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR );


He comprobado que entra y ejecuta esa línea, pero he visto que por el
terminal me da este error:

OpenniServer: error at set depth videoMode: Stream setProperty(3) failed

¿Quizás como es una versión nueva del Xtion es necesario cambiar algo?
> 
> 
> m_device.setImageRegistrationMode(  
> openni::IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR );
> 
> 
> un saludo,
> Fran.
> 
> 
> "Roberto Calvo" <rocapal en gsyc.urjc.es> escribió:
> 
> >
> > Hola!
> >
> > Me he dado cuenta por unos errores que estaba teniendo que las imágenes
> > de color y profundidad que tengo del Xtion están desplazadas entre si
> > (ver imagen adjunta). De hecho parece que la sombra negra sería la
> > correcta
> >
> > Fran, ¿te suena este error? No me había percatado de este error porque
> > estaba utilizando objetos grandes, pero al usar objetos pequeños que
> > ocupan pocos píxeles me he dado cuenta del desplazamiento de la imagen
> > de profundidad.
> >
> > Tambien he probado con cameraview por si fuera algo de lo que he hecho
> > yo, y tiene ese mismo desplazamiento.
> >
> > --
> > ?Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC)
> > R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos
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> > Twitter: @rocapal
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> 
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> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
> Control Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
> Medicina Física.
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).

-- 
Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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