[Jderobot] Estado de playerserver

Mie Sep 18 13:51:13 CEST 2013

Buenas,

debe haber algún conflicto de nombres entre boost y eigen, quitanto el  
namespace de boost::filesystem y poniéndolo en todos los tipos se  
soluciona...

menudo jaelo con los "simpáticos" conflictos de nombres.

un saludo,
Fran.

franciscomiguel.rivas en urjc.es escribió:

> Buenas,
> en uno de los playerserver si que está puesto la comprobación del
> gearbox, en el otro no.
>
> Ahora estoy preparando las cosas para el robocity pero el lunes me
> pongo en un momento y los actualizo, los podemos dejar ahí pero voy a
> poner una variable para que nunca compilen.
>
>
> Por cierto el rgbdCalibrator no me compila:
> In file included from /usr/include/boost/filesystem/v3/path_traits.hpp:22,
>                   from /usr/include/boost/filesystem/v3/path.hpp:25,
>                   from /usr/include/boost/filesystem.hpp:35,
>                   from
> /home/frivas/svn/jderobot/trunk/src/stable/components/rgbdCalibrator/viewer.cpp:26:
> /usr/include/boost/type_traits/decay.hpp: In instantiation of
> ‘boost::decay<Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>
>  >::<anonymous enum> >’:
> /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:618:
> instantiated from ‘Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1,
> 0, 3, 1> >’
> /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:144:   instantiated from
> ‘Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>’
> /home/frivas/svn/jderobot/trunk/src/stable/components/rgbdCalibrator/viewer.cpp:262:   instantiated  
> from
> here
> /usr/include/boost/type_traits/decay.hpp:28: error:
> ‘Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >::<anonymous
> enum>’ is/uses anonymous type
> /usr/include/boost/type_traits/decay.hpp:28: error:   trying to
> instantiate ‘template<class T> struct boost::remove_reference’
> /usr/include/boost/type_traits/decay.hpp:38: error:
> ‘Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >::<anonymous
> enum>’ is/uses anonymous type
> /usr/include/boost/type_traits/decay.hpp:38: error:   trying to
> instantiate ‘template<class T> struct boost::remove_reference’
> make[2]: ***
> [../src/stable/components/rgbdCalibrator/CMakeFiles/rgbdCalibrator.dir/viewer.cpp.o]  
> Error
> 1
> make[1]: ***
> [../src/stable/components/rgbdCalibrator/CMakeFiles/rgbdCalibrator.dir/all]
> Error 2
>
>
>
>
> vaya guerra que doy nada mas volver...
>
> un saludo,
> Fran.
>
>
> "Roberto Calvo" <rocapal en gsyc.urjc.es> escribió:
>
>> El mié, 18-09-2013 a las 12:56 +0200, franciscomiguel.rivas en urjc.es
>> escribió:
>>> Buenas,
>>> estaba retocando las dependencias para hacer bien los cmakes de
>>> playerser pero no es sólo eso, los dos playerserver dependen de
>>> gearbox y jderobotice que en principio ya no se deberían de usar. De
>>> hecho no me compila la rama estable de jderobot precisamente por eso,
>>
>> Tiene esto en el CMakeList
>> IF( Gearbox_INCLUDE_DIR )
>>
>> No debería compilar si no encuentra GearBox. Si quieres cambiar la
>> variable por otra nueva para que no compile.
>>
>>> ¿los podemos mover a testing hasta que solucionemos el problema y
>>> veamos si actualizamos los dos playerserver o sólo el de la última
>>> versión?
>>
>> ¿Cuanto tiempo crees que llevará? Para dentro de 1mes aprox queremos
>> sacar la próxima versión de jderobot. Si crees que va a estar en ese
>> tiempo solucionado, lo podemos dejar en stable y desactivado con la
>> variable en el CMakeLists.
>>
>> Si no lo podemos pasar a testing, pero son componentes que deberían
>> estar cuanto antes en stable. Ahora mismo están desactivados, en teoría.
>> Me da miedo pasarlo a testing y que nos olvidemos de él.
>>
>> Recordad que cuando mováis componentes/librerías dentro del subversion
>> usar svn move para mantener la historia de los archivos. Nunca uséis el
>> cp para esto.
>>
>>
>>>
>>>
>>> un saludo,
>>> Fran.
>>>
>>>
>>> "Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:
>>>
>>> > Hola,
>>> >
>>> > tenemos ahora mismo en el SVN de Jderobot dos versiones de playerserver,
>>> > uno era para la versión antigua (posiblemente la 2.1) y el último es
>>> > para la versión nueva (3.02 de Player y 4.0 de Stage). No sabemos si
>>> > alguien utiliza ahora mismo las versiones antiguas de player, lo
>>> > utilizaba antes Julio para hacer pruebas con el Pioneer que yo sepa.
>>> >
>>> > Si nadie lo usa habría que borrarlo y ver qué dependencias tiene el
>>> > nuevo player para crear el CMAKE correspondiente.
>>> >
>>> > Saludos.
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