[Jderobot] [jderobot] Instalación

[Alberto López-Cerón Pinilla]

Hola Julio,

creo que he encontrado el problema precisamente en un hilo tuyo con Roberto
Calvo:
http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-Problemas-con-instalacion-de-Jderobot-en-Ubuntu-12-04-32-y-64-bits-td4642266.html

Al hacer "supo aptitude install jderobot" se me está instalando la versión
1.9.6 de gazebo, pero según parece debería ser la 1.8.1 ¿no es así? Me
cuadra con lo que os comentaba en el primer correo sobre el script
gazebo-setup.sh, en el que las rutas son a la 1.8 y yo pensaba que era un
error.

He probado con los repositorios que dice Roberto, pero me sigue instalando
la 1.9, creo que tú al final reinstalaste Ubuntu ¿no?. Roberto, ¿sabes si
hay alguna forma de saber dónde está la dependencia que hace que se me baje
otra versión?

Muchas gracias a todos,

Alberto

PD: La tarjeta gráfica ya la tengo funcionando perfectamente con los
drivers propietarios de nvidia (glxgears me da unos 9000 FPS). Pongo lo que
me pasaba por si le puede servir a alguien:

- En primer lugar he tenido que copiar, renombrándolo, el xorg.conf que me
generó la instalación del driver (en /etc/X11/xorg.conf) al directorio que
se utiliza ahora en Ubuntu 12.04
(/usr/share/X11/xorg.conf.d/10-monitor.conf).
- Al ser una tarjeta instalada en una placa con gráfica integrada, he
tenido que habilitar una opción referente a múltples GPU en la BIOS del
ordenador.



El 22 de agosto de 2014, 18:20, Julio Vega <julio.vega en urjc.es> escribió:

>   Hola Alberto,
>
>   ¿qué memoria tiene esa tarjeta gráfica? ¿de qué año es? Si es una
> tarjeta relativamente antigua puede que no tenga capacidad para hacer
> ciertas renderizaciones a la hora de tratar con gráficos de gazebo.
>
>   Saludos,
>
>   Julio
>
>
> El 21 de agosto de 2014, 10:58, Alberto López-Cerón Pinilla <
> alberto.lopezceron en gmail.com> escribió:
>
> Hola Óscar, muchas gracias por tu rápida contestación.
>>
>> Es una GT 630 en un PC de sobremesa con integrada y ésta adicional. El
>> caso es que si ejecuto gazebo sin mundo me funciona, puedo añadir modelos,
>> va fluido y demás. Pero cuando lo ejecuto con cualquier mundo como
>> parámetro me pasa lo que comentaba, se da una leche y se cierra. ¿Sabes
>> cómo podría obtener más información del fallo o piensas que tiene que ver
>> con no haber podido instalar los drivers de nvidia?
>>
>> Un saludo,
>>
>> Alberto
>>
>>
>> El 19 de agosto de 2014, 23:40, Oscar Garcia <
>> oscar.robotica en linaresdigital.com> escribió:
>>
>>> El 19/08/14 a las #4, Alberto López-Cerón Pinilla escribió:
>>>
>>>  Os doy alguna información previa:
>>>> - Lo estoy haciendo en un Ubuntu 12.04
>>>> - Tengo una NVIDIA Geforce GT 630, aunque he intentando instalar los
>>>> drivers específicos de NVIDIA y no me funciona, he tenido que volver a
>>>> instalar el nouveau.
>>>> - glxinfo dice "Direct Rendering: Yes" y glxgears me da unos 800 FPS.
>>>>
>>>
>>>
>>>
>>> ¿Exactamente tienes una gt630 o una gt630m? ¿Es un portátil con
>>> integrada + gpu nvidia o sobremesa con integrada y gráfica adicional? Yo
>>> tengo la gt630m y uso optirun (bumblebee) para usar la GPU de nvidia en vez
>>> de la intel ("integrada") al arrancar gazebo.
>>>
>>> Uso los drivers gráficos de intel para prácticamente todo, incluso
>>> gazebo me funciona perfectamente usando los drivers que te detecta ubuntu
>>> por defecto. Para tener optirun funcional tuve un par de problemas con la
>>> mezcla de los drivers de nvidia (cometí el error de instalarlos pensando
>>> que con ellos tendría aceleración gráfica a través de la tarjeta nvidia
>>> antes de conocer de la existencia de bumblebee y lo que era el sistema
>>> optimus) y la de la interna.
>>>
>>>
>>>
>>>  He seguido las instrucciones de la web instalando el paquete debian de
>>>> jderobot y demás y el primer dolor de cabeza fue que al ejecutar gazebo me
>>>> daba un error que incluía lo siguiente: "Unable to find shader lib...".
>>>> Investigando un poco creo que descubrí a qué es debido: el script
>>>> gazebo-setup.sh que te instala el paquete tiene las rutas a la versión 1.8,
>>>> cuando la que se está instalando es la 1.9 ¿puede ser?
>>>>
>>>> Una vez corregido esto, al ejecutar gazebo de nuevo aparece el entorno
>>>> durante unos segundos, pero a continuación la aplicación se cierra, después
>>>> de aparecer la siguiente traza:
>>>>
>>>
>>>
>>> Cuando tuve ese "problema" el entorno gráfico me funcionaba pero no me
>>> funcionaba la aceleración correctamente ni en la intel ni en la nvidia, por
>>> lo que tenía muchos problemas al ejecutar gazebo (errores raros, lentitud
>>> extrema en algunos casos). Yo, personalmente, terminé por reinstalar ubuntu
>>> 12.04 y realizar la instalación limpia de los drivers y optirun.
>>>
>>> Llevo ya más de un año trabajando con el portátil sin que me haya dado
>>> problemas y funcionando gazebo sin problemas.
>>>
>>> Eso sí, por algún motivo tengo más imágenes por segundo usando la
>>> integrada que la nvidia con glxgears y glxspheres:
>>>
>>> redstar en greystar:~$ vblank_mode=0 glxgears
>>> ATTENTION: default value of option vblank_mode overridden by environment.
>>> ATTENTION: default value of option vblank_mode overridden by environment.
>>> 22302 frames in 5.0 seconds = 4460.337 FPS
>>> 23622 frames in 5.0 seconds = 4724.360 FPS
>>> 23258 frames in 5.0 seconds = 4651.437 FPS
>>> redstar en greystar:~$ vblank_mode=0 optirun glxgears
>>> 3498 frames in 5.0 seconds = 699.504 FPS
>>> 3350 frames in 5.0 seconds = 669.915 FPS
>>> 3333 frames in 5.0 seconds = 666.593 FPS
>>> redstar en greystar:~$ vblank_mode=0 glxspheres64
>>> Polygons in scene: 62464
>>> ATTENTION: default value of option vblank_mode overridden by environment.
>>> ATTENTION: default value of option vblank_mode overridden by environment.
>>> Visual ID of window: 0xa0
>>> Context is Direct
>>> OpenGL Renderer: Mesa DRI Intel(R) Sandybridge Mobile
>>> 154.633169 frames/sec - 172.570617 Mpixels/sec
>>> 144.820179 frames/sec - 161.619320 Mpixels/sec
>>> 147.105555 frames/sec - 164.169799 Mpixels/sec
>>> redstar en greystar:~$ vblank_mode=0 optirun glxspheres64
>>> Polygons in scene: 62464
>>> Visual ID of window: 0x21
>>> Context is Direct
>>> OpenGL Renderer: GeForce GT 630M/PCIe/SSE2
>>> 103.180555 frames/sec - 115.149499 Mpixels/sec
>>> 105.608592 frames/sec - 117.859188 Mpixels/sec
>>> 103.990070 frames/sec - 116.052918 Mpixels/sec
>>>
>>> Sin embargo en gazebo y en los juegos sí que noto la diferencia entre
>>> usar o no optirun, mejorando muchísimo la carga del sistema y la calidad de
>>> imagen.
>>>
>>> Siento si no soy de demasiada ayuda (yo arreglé mis problemas tras
>>> reinstalar, quizá no sea una opción para ti, aunque podría ahorrarte tiempo
>>> si ese es el problema).
>>>
>>> Saludos.
>>>
>>>
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>>> Jde-developers en gsyc.es
>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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