[Jderobot] Video del mes: TurtleBot simulado en Gazebo, ahora soportado en JdeRobot

[JoseMaria]

Hola,

en la portada de la web de JdeRobot teneis el "video del mes" de enero,
con el robot TurtleBot pululando en el simulador Gazebo. Alex programó
el driver (kobuki) para manejar el robot real y Borja lo ha
complementado con su equivalente en Gazebo. Ahí le teneis teleoperado
desde el Introrob de toda la vida y recogiendo los valores del laser,
encoders... Una chulada,

No todo va a ser reportar errores :-)

JoseMaria
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http://gsyc.urjc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos