[Jderobot] Jderobot modicar nombre ficheros

Roberto Calvo rocapal en gsyc.urjc.es
Mar Feb 11 10:01:38 CET 2014


El vie, 07-02-2014 a las 09:03 +0100, JoseMaria escribió:
> Me parece muy bien, lo razonable es que el gazebo (mejor dicho el plugin
> del pioneer que tenemos) tal cual se instala tire de los ficheros
> correctos. Cambiemos el nombre de esos ficheros para que funcione a la
> primera.
> 
> Bien visto Laura!

Cambiado, ya está subido al repo!

Gracias por el reporte!

> 
> JoseMaria
> On Thu, 2014-02-06 at 17:15 +0100, Roberto Calvo wrote:
> > El jue, 06-02-2014 a las 16:31 +0100, Laura Martín Ramírez escribió:
> > > Hola,
> > 
> > Hola!
> > 
> > > Me acabo de bajar la versión de Jderobot-5.2.2. He ejecutado gazebo y
> > > me sale un error al lanzarlo. El  problema es que los ficheros se
> > > llaman pioneerJde2d_cam_sensor_left.cfg y
> > > pioneerJde2d_cam_sensor_right.cfg y gazebo los busca como
> > > cam_sensor_left.cfg y cam_sensor_right.cfg. 
> > 
> > Justo eso lo comentaba en otro hilo [1] con Oscar. Yo no uso gazebo y no
> > me quería arriesgar a cambiar algo sin problarlo. Si los que usáis
> > gazebo creéis que es necesario cambiar esos nombres se cambia.
> > 
> > 
> > [1]
> > http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-beta-testers-para-paquetes-debian-JdeRobot-td4642008.html#a4642036
> > 
> > 
> > > Podríamos cambiar estos nombres de ficheros para que al bajártelo
> > > desde el repositorio no haga falta modificar los nombres y que
> > > directamente se ejecute. Si alguien me indica cómo se hace yo me
> > > encargo de cambiarlo.
> > 
> > Podrías generar un parche y lo aplicamos en el repo, pero como
> > subversion y el svn diff no tienen en cuenta los ficheros nuevos
> > añadidos creados a partir de otro del repo (svn move), no nos funcionará
> > bien.
> > 
> > He dejado el bug en [2] para que no se nos olvide. En cuanto tengamos 2
> > confirmaciones del cambio lo subimos. Tenemos el de Laura, ¿Oscar, tu
> > que usas gazebo podrías mirarlo y dar tu +1?
> > 
> > Gracias!
> > 
> > 
> > [2] http://redmine.jderobot.org/issues/160
> > 
> > 
> > > 
> > > Un saludo,
> > > Laura M.
> > > 
> > > _______________________________________________
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> > 
> 

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Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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