[Jderobot] Problema con IntroRob

[rsaezd]

Una vez que lanzo gazebo pioneer2dxJde.world, en la terminal me salen los
puertos a los que está conectado cada componente y coinciden con los puertos
a los que se conecta introrob, así que ¿por qué más puede darse este error?

rebeca en toshiba-rebeca:~/myintrorob$ introrob --Ice.Config=./introrob.cfg
Error opening file for reading: Permission denied
Network.cpp:1243: Ice::ConnectionRefusedException:
connection refused: Connection refused




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