[Jderobot] Cameraserver y formatos de video

[Oscar Garcia]

El 08/01/14 12:57, Eloy escribió:
> Hola, tengo un video avi cargado por cameraserver para poder usarlo en mi
> componente.
>
> Con otros videos no me pasa. No se si puede ser el formato del video. He
> probado a cambiar en el cfg de cameraserver el formato RGB8 por YUY2.


Buenas tardes.

Deberías editar el código de cameraserver y mostrar la profundidad de 
color y los canales de cada fotograma para averiguar lo que ocurre. A 
ojo parece que la imagen se entrelaza con el doble (o triple) del tamaño 
esperado, es como si fuera "RGB4" o algún formato de un único byte (sólo 
pienso en voz alta), pero lo suyo es averiguarlo ANTES de la 
transformación de RGB a BGR:

    std::cout << "Profundidad: " << frame.depth() << ", canales: " <<
         frame.channels() << std::endl;
    cv::cvtColor(frame, frame, CV_RGB2BGR);


Estas líneas de código las deberás incluir dentro de la clase ReplyTask 
(método run). Recuerda que la de RGB2BGR debes mantenerla, sólo debes 
agregar la línea anterior para que te aparezcan los datos de canales y 
profundidad de color de cada canal de la imagen antes de ser 
(¿erróneamente?) transformada.

Un saludo.
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Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : smime.p7s
Tipo       : application/pkcs7-signature
Tamaño     : 2245 bytes
Descripción: Firma criptográfica S/MIME
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20140108/1450125f/attachment.bin