[Jderobot] beta-testers para paquetes debian JdeRobot

Mar Ene 21 16:14:22 CET 2014

Hola!

He generado un nuevo paquete gazebo-1.8.1-2jderobot que incluye las
dependencias correctas tanto para instalar el paquete como para hacer el
build (están fusiladas de los paquetes oficiales de gazebo, asi que no
deberían dar problemas). También he añadido la descripción y alguna cosa
más.

El tema de los export y de los enlaces no lo he metido porque necesito
que me lo confirméis. Oscar, solo es necesario hacer lo siguiente para
el plugin de pioneer ¿para el resto no hace falta?

Esto lo podemos poner sin problema en el setup.sh del paquete de gazebo
¿algún export más que haga falta para algún otro plugin de jderobot?

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/gazebo-1.8/plugins-jderobot/pioneer/:${LD_LIBRARY_PATH}
export GAZEBO_MODEL_PATH=/usr/local/share/jderobot/gazebo/models/

El tema de enlaces simbólicos que haces dentro de gazeboServer es porque
algún componente espera que se llame "cam_sensor*" y no
"pioneer2dx_cam_sensor*" ?

for i in left right ; do ln -s pioneer2dx_cam_sensor_$i.cfg cam_sensor_$i.cfg ; done

Esta parte, si es necesario que se llamen "cam_sensor" lo dejaría con
enlaces simbólicos que genere un script que dejemos dentro de
gazeboServer (jderobot).

En cuanto tengamos estas partes claras vuelvo a generar el paquete
debian con estos otros cambios. Mientras tanto podéis comprobar a
actualizar el paquete desde el repositorio.

Un saludo!

El mié, 15-01-2014 a las 23:27 +0100, Oscar Garcia escribió:
> El 14/01/14 08:51, JoseMaria escribió:
> 
> > * La parte de gazeboServer queda instalada de la siguiente manera:
> >   - /usr/lib/gazebo-1.8/plugins-jderobot/
> >     Plugins del nao, kinect y pionner
> >   - /usr/local/share/jderobot/gazebo/models
> >     Modelos para gazebo
> 
> 
> Tras pelearme un poco con gazebo he conseguido hacerlo andar de nuevo
> (restablecí un snapshot y volví a instalar) y tras pelearme otro poco
> con las rutas (he tenido que poner un par de export que quizá deberían
> ir en el setup.sh) me salía un error diciendo que no encontraba los
> archivos *.cfg y no consigo encontrar por ningún lado EXACTAMENTE los
> archivos que pide, así que intenté hacer un enlace simbólico de otros
> que eran parecidos, pero con resultado nefasto: gazebo se queda
> colgado :(
> 
>         redstar en redstar-VirtualBox:~/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer$ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/gazebo-1.8/plugins-jderobot/pioneer/:${LD_LIBRARY_PATH}
>         redstar en redstar-VirtualBox:~/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer$ export GAZEBO_MODEL_PATH=/usr/local/share/jderobot/gazebo/models/
>         redstar en redstar-VirtualBox:~/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer$ for i in left right ; do ln -s pioneer2dx_cam_sensor_$i.cfg cam_sensor_$i.cfg ; done
>         redstar en redstar-VirtualBox:~/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer$ gazebo /usr/lib/gazebo-1.8/plugins-jderobot/pioneer/worlds/jaramaSigueLineas.world 
>         Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.1
>         Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
>         Released under the Apache 2 License.
>         http://gazebosim.org
>         
>         Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.1
>         Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
>         Released under the Apache 2 License.
>         http://gazebosim.org
>         
>         Msg Waiting for master.Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF source[/usr/lib/gazebo-1.8/plugins-jderobot/pioneer/worlds/jaramaSigueLineas.world].
>         Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
>           Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>             $ gzsdf convert [sdf_file]
>         Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF source[/usr/local/share/jderobot/gazebo/models/ground_plane_sincolor/model.sdf].
>         Warning [Converter.cc:58]   Version[1.2] to Version[1.4]
>           Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>             $ gzsdf convert [sdf_file]
>         Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF source[/usr/local/share/jderobot/gazebo/models/pioneer2dxJde/model.sdf].
>         Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
>           Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>             $ gzsdf convert [sdf_file]
>         Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF source[/usr/local/share/jderobot/gazebo/models/jarama/model-1_3.sdf].
>         Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
>           Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>             $ gzsdf convert [sdf_file]
>         Msg Waiting for master
>         Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
>         Msg Publicized address: 192.168.56.96
>         
>         Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
>         Msg Publicized address: 192.168.56.96
>         Load: -931788320 default::cam_sensor_left(0)
>         Load: 1235996560 default::cam_sensor_right(1)
>         LaserDump Constructor
>         Warning [InsertModelWidget.cc:244] The manifest.xml for a Gazebo model is deprecated. Please rename manifest.xml to model.config for model "/usr/local/share/jderobot/gazebo/models/kinect"
>         Warning [InsertModelWidget.cc:244] The manifest.xml for a Gazebo model is deprecated. Please rename manifest.xml to model.config for model "/usr/local/share/jderobot/gazebo/models/mapaSimple"
>         CameraGazebo cam_sensor_left Endpoints > default -h localhost -p 9995
>         -! 01/15/14 23:20:23.470 warning: found unknown properties for object adapter `CameraGazebo':
>                CameraGazebo.Camera.0.Format
>                CameraGazebo.Camera.0.ImageHeight
>                CameraGazebo.Camera.0.ImageWidth
>                CameraGazebo.Camera.0.Name
>         Constructor CameraI
>         safeThread
>         CameraGazebo cam_sensor_right Endpoints > default -h localhost -p 9994
>         -! 01/15/14 23:20:23.536 warning: found unknown properties for object adapter `CameraGazebo':
>                CameraGazebo.Camera.0.Format
>                CameraGazebo.Camera.0.ImageHeight
>                CameraGazebo.Camera.0.ImageWidth
>                CameraGazebo.Camera.0.Name
>         Constructor CameraI
>         safeThread
>         constructor Motors
>         Error [Events.hh:141] Events::ConnectWorldUpdateStart is deprecated in v 1.5.0. Please use Events::ConnectWorldUpdateBegin
>         Wheel Separation:0.28
>         Wheel Diameter:0.220005
>         constructor pose3dencoders
>         Error [Events.hh:141] Events::ConnectWorldUpdateStart is deprecated in v 1.5.0. Please use Events::ConnectWorldUpdateBegin
>         constructor Encoders
>         Error [Events.hh:141] Events::ConnectWorldUpdateStart is deprecated in v 1.5.0. Please use Events::ConnectWorldUpdateBegin
>         motors name pioneer2dx
>         GetName() encoders: pioneer2dx
>         Encoders Endpoints > default -h localhost -p 9997
>         Pose3DEncoders1 Endpoints > default -h localhost -p 9993
>         Pose3DEncoders2 Endpoints > default -h localhost -p 9992
>         Pose3DMotors1 Endpoints > default -h localhost -p 9991
>         Pose3DMotors2 Endpoints > default -h localhost -p 9990
>         Motors Endpoints > default -h localhost -p 9999
>          laser: pioneer2dx::laser
>         Laser Endpoints > default -h localhost -p 9996
> 
> Si no hago los enlaces simbólicos a los archivos similares entonces me
> sale este error durante el arranque de gazebo:
> 
>         PropertiesI.cpp:392: Ice::FileException:
>         file exception: No such file or directory
>         path: cam_sensor_left.cfg
>         constructor Motors
>         Error [Events.hh:141] Events::ConnectWorldUpdateStart is deprecated in v 1.5.0. Please use Events::ConnectWorldUpdateBegin
>         Wheel Separation:0.28
>         Wheel Diameter:0.220005
>         PropertiesI.cpp:392: Ice::FileException:
>         file exception: No such file or directory
>         path: cam_sensor_right.cfg
>         constructor pose3dencoders
>         Error [Events.hh:141] Events::ConnectWorldUpdateStart is deprecated in v 1.5.0. Please use Events::ConnectWorldUpdateBegin
>         constructor Encoders
>         Error [Events.hh:141] Events::ConnectWorldUpdateStart is deprecated in v 1.5.0. Please use Events::ConnectWorldUpdateBegin
>         motors name pioneer2dx
>         GetName() encoders: pioneer2dx
> 
> Gracias por el esfuerzo en construir los paquetes, esperemos que entre
> todos afinemos un poco más las cosas y la instalación pueda resultar
> sencilla en un futuro cercano :)
> 
> Buenas noches a todos.
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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