[Jderobot] Problema con visualHFSM

edgar barrero ea.barrero en hotmail.com
Mar Ene 21 17:44:16 CET 2014


Hola a todos,

Estamos intentando programar un comportamiento simple para el pioneer con visualHFSM. Seg�n tengo entendido recientemente se a�adi� la funcionalidad de poder a�adir c�digo en las transiciones. He estado intent�ndolo y no he sido capaz, no se si puede ser un bug. He probado cosas sencillas como escribir trazas por terminal dentro del c�digo de la transici�n.

Un saludo.

Edgar Barrero
 		 	   		  
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