[Jderobot] Problema con visualHFSM

[edgar barrero]

Hola a todos,

Estamos intentando programar un comportamiento simple para el pioneer con visualHFSM. Según tengo entendido recientemente se añadió la funcionalidad de poder añadir código en las transiciones. He estado intentándolo y no he sido capaz, no se si puede ser un bug. He probado cosas sencillas como escribir trazas por terminal dentro del código de la transición.

Un saludo.

Edgar Barrero
 		 	   		  
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