[Jderobot] Problema con visualHFSM

[Borja Mon Serrano]

Hola Edgar,

Estamos intentando programar un comportamiento simple para el pioneer con
> visualHFSM. Según tengo entendido recientemente se añadió la funcionalidad
> de poder añadir código en las transiciones. He estado intentándolo y no he
> sido capaz, no se si puede ser un bug. He probado cosas sencillas como
> escribir trazas por terminal dentro del código de la transición.
>

¿Qué problema en concreto te da? Al escribir las trazas, ¿qué te sale?
Antes de responderme, por favor, sube el xml con la información del
autómata que has diseñado y el cpp a tu repositorio o tu store y enlázalo
desde aquí para que le pueda echar un vistazo cargando tu propio proyecto :)

Un saludo,

Borja.
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