[Jderobot] Problema instalacion JdeRobot

[Roberto Calvo]

El jue, 30-01-2014 a las 09:51 -0800, rsaezd escribió:
> Me faltaba el paquete libtinyxml-dev, lo he instalado y he podido avanzar,

Genial, yo ya he actualiza el repositorio para que no salga ese error
tan feo cuando no encuentre la librería.

> pero ahora en el make tengo el siguiente error:

¿Necesitas gazebo y las cosas del Nao? Si es que si, espera un poco que
tiene que actualizar Borja unos ficheros.

Si no lo necesitas, prueba lo siguiente para compilar todo menos
gazeboserver

cmake -Dbuild-default=OFF -Dbuild_gazeboserver=OFF
make

> 
> [ 49%] Building CXX object
> src/stable/components/gazeboserver/plugins/nao/CMakeFiles/poserightelbow.dir/poserightelbow.cc.o
> /home/rebeca/instalacion/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/nao/poserightelbow.cc:
> En la función miembro ‘virtual void
> gazebo::PoseRightElbow::Load(gazebo::physics::ModelPtr, sdf::ElementPtr)’:
> /home/rebeca/instalacion/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/nao/poserightelbow.cc:44:66:
> error: ‘class gazebo::PoseRightElbow’ no tiene un miembro llamado ‘modelPan’
> /home/rebeca/instalacion/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/nao/poserightelbow.cc:45:94:
> aviso: ‘std::string sdf::Element::GetValueString(const string&)’ es obsoleto
> (declarado en /usr/include/sdformat-1.4/sdf/SDFImpl.hh:226)
> [-Wdeprecated-declarations]
> /home/rebeca/instalacion/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/nao/poserightelbow.cc:52:26:
> error: ‘struct gazebo::PoseRightElbow::rightelbow_t’ no tiene un miembro
> llamado ‘joint_pan’
> /home/rebeca/instalacion/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/nao/poserightelbow.cc:65:74:
> aviso: ‘double sdf::Element::GetValueDouble(const string&)’ es obsoleto
> (declarado en /usr/include/sdformat-1.4/sdf/SDFImpl.hh:220)
> [-Wdeprecated-declarations]
> make[2]: ***
> [src/stable/components/gazeboserver/plugins/nao/CMakeFiles/poserightelbow.dir/poserightelbow.cc.o]
> Error 1
> make[1]: ***
> [src/stable/components/gazeboserver/plugins/nao/CMakeFiles/poserightelbow.dir/all]
> Error 2
> make: *** [all] Error 2
> 
> 
> Gracias!
> 
> 
> 
> 
> --
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> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

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Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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