[Jderobot] Un par de problemas durante la ejecuci髇 con openni1Server y sus soluciones
Francisco Rivas
franciscomiguel.rivas en urjc.es
Mie Jul 9 08:57:42 CEST 2014
Buenas,
para conectar dos kinects en un mismo ordenador necesitas tener dos buses
usb, uno para cada dispositivo, puedes comprobar a qu茅 bus est谩 conectado
cada sensor con lsusb, el error que comentas del WaitForAnyUpdate es porque
no tiene suficiente espacio en el bus y no es capaz de recibir datos.
un saludo,
Fran.
El 8 de julio de 2014, 16:37, Jose Villaran <jmvillaran13 en gmail.com>
escribi贸:
> Hola a todos,
>
> actualmente estoy utilizando openni1Server para obtener informaci贸n RGB y
> nube de puntos de dos kinects simult谩neamente. Cuando solo tengo un kinect
> enchufado, tal y como se帽alaba Juan, modificando solamente la resoluci贸n en
> el archivo de configuraci贸n funciona perfectamente. Sin embargo, al
> enchufar ambos dispositivos tengo bastantes problemas que, adem谩s, no
> siempre son los mismos (incluso a veces me llegan a funcionar bien).
> Normalmente, al lanzar el primer openni1server (con ID=0 en el cfg) este
> funciona bien. Sin embargo, al lanzar el segundo openni1server (con ID=1 en
> el cfg), me saltan 'violaciones del segmento' o mensajes del estilo
> 'WaitForAnyUpdate' (como si el dispositivo no estuviera enchufado) que no
> permiten el acceso a su informaci贸n v铆a ICE.
>
> Durante la instalaci贸n, he seguido los pasos del manual de JDERobot para
> instalaci贸n de la versi贸n 1 de OpenNI, NITE y Avin2 Driver. Adem谩s, tambi茅n
> he realizado la instalaci贸n en otro port谩til y he tenido problemas
> similares.
>
> 驴Alguien sabe qu茅 puede estar pasando o si debo a帽adir algo m谩s en los cfg
> para trabajar con dos kinects?
>
> Gracias por adelantado,
>
> Jos茅 Manuel
>
>
> El 2 de julio de 2014, 13:14, Juan Navarro Bosgos <jnbosgos en gmail.com>
> escribi贸:
>
>> Hola,
>>
>> he detectado un par de problemas durante la ejecuci贸n en la versi贸n
>> actual del componente openni1Server que hay en el repositorio [1], son:
>>
>> - Primero, al ejecutarlo, tras imprimir algunas l铆neas de la
>> ejecuci贸n normal, devuelve un volcado informando de un posible caso de
>> liberar dos veces una misma regi贸n de memoria; siguiendo las l铆neas de
>> ejecuci贸n normal he detectado el problema en la l铆nea 1470 de
>> openni1Server.cpp: 'delete[] aModeD;', que deber铆a ser: 'delete[]
>> aModeR;'.
>>
>>
>>
>> - El segundo problema es un problema de configuraci贸n, pero que nos
>> salta en ejecuci贸n; me explico, tras solucionar el anterior problema, si
>> recompilamos y ejecutamos, se produce una 'Violaci贸n de Segmento' cuando
>> est谩 creando la c谩mara de profundidad, al intentar acceder en la l铆nea 739
>> de openni1Server.cpp a regiones de memoria mayores que el espacio reservado
>> para el array 'distances'; el problema est谩 en la versi贸n actual del
>> fichero de configuraci贸n openni1Server.cfg que asigna una resoluci贸n de
>> 320x240, cuando se especifica en el fichero openni1Server.cpp en la l铆nea
>> 83, que este componente solo funciona con im谩genes de 640x480. Cambiando
>> estos dos par谩metros en el fichero de configuraci贸n
>> (openni1Server.Width=640 y openni1Server.Height=480) ejecuta sin m谩s
>> problemas que haya detectado.
>>
>>
>> Un saludo,
>> Juan
>>
>> [1]
>> http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/stable/components/openni1Server/
>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
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Laboratorio de An谩lisis del Movimiento, Biomec谩nica, Ergonom铆a y Control
Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitaci贸n y
Medicina F铆sica.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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