[Jderobot] Un par de problemas durante la ejecución con openni1Server y sus soluciones

[Jose Villaran]

Buenos días,
Efectivamente el problema venía por no tener suficiente espacio al estar
conectados ambos al mismo bus USB. El único problema que veo ahora es que
si en el segundo kinect que lanzo no utilizo ningún fichero de calibración
en el cfg (para que use la calibración por defecto), salta una violación de
segmento, lo que realmente no es mucho problema porque puedo introducir una
calibración con los parámetros por defecto para obtener el mismo resultado.

Muchas gracias y un saludo,

Jose Manuel
El 09/07/2014 08:57, "Francisco Rivas" <franciscomiguel.rivas at urjc.es>
escribió:

> Buenas,
> para conectar dos kinects en un mismo ordenador necesitas tener dos buses
> usb, uno para cada dispositivo, puedes comprobar a qué bus está conectado
> cada sensor con lsusb, el error que comentas del WaitForAnyUpdate es
> porque no tiene suficiente espacio en el bus y no es capaz de recibir datos.
>
> un saludo,
> Fran.
>
>
> El 8 de julio de 2014, 16:37, Jose Villaran <jmvillaran13 at gmail.com>
> escribió:
>
>> Hola a todos,
>>
>> actualmente estoy utilizando openni1Server para obtener información RGB y
>> nube de puntos de dos kinects simultáneamente. Cuando solo tengo un kinect
>> enchufado, tal y como señalaba Juan, modificando solamente la resolución en
>> el archivo de configuración funciona perfectamente. Sin embargo, al
>> enchufar ambos dispositivos tengo bastantes problemas que, además, no
>> siempre son los mismos (incluso  a veces me llegan a funcionar bien).
>> Normalmente, al lanzar el primer openni1server (con ID=0 en el cfg) este
>> funciona bien. Sin embargo, al lanzar el segundo openni1server (con ID=1 en
>> el cfg), me saltan 'violaciones del segmento' o mensajes del estilo
>> 'WaitForAnyUpdate' (como si el dispositivo no estuviera enchufado) que no
>> permiten el acceso a su información vía ICE.
>>
>> Durante la instalación, he seguido los pasos del manual de JDERobot para
>> instalación de la versión 1 de OpenNI, NITE y Avin2 Driver. Además, también
>> he realizado la instalación en otro portátil y he tenido problemas
>> similares.
>>
>> ¿Alguien sabe qué puede estar pasando o si debo añadir algo más en los
>> cfg para trabajar con dos kinects?
>>
>> Gracias por adelantado,
>>
>> José Manuel
>>
>>
>>  El 2 de julio de 2014, 13:14, Juan Navarro Bosgos <jnbosgos at gmail.com>
>> escribió:
>>
>>>  Hola,
>>>
>>> he detectado un par de problemas durante la ejecución en la versión
>>> actual del componente openni1Server que hay en el repositorio [1], son:
>>>
>>>    - Primero, al ejecutarlo, tras imprimir algunas líneas de la
>>>    ejecución normal, devuelve un volcado informando de un posible caso de
>>>    liberar dos veces una misma región de memoria; siguiendo las líneas de
>>>    ejecución normal he detectado el problema en la línea 1470 de
>>>    openni1Server.cpp: 'delete[] aModeD;', que debería ser: 'delete[]
>>>    aModeR;'.
>>>
>>>
>>>
>>>    - El segundo problema es un problema de configuración, pero que nos
>>>    salta en ejecución; me explico, tras solucionar el anterior problema, si
>>>    recompilamos y ejecutamos, se produce una 'Violación de Segmento' cuando
>>>    está creando la cámara de profundidad, al intentar acceder en la línea 739
>>>    de openni1Server.cpp a regiones de memoria mayores que el espacio reservado
>>>    para el array 'distances'; el problema está en la versión actual del
>>>    fichero de configuración openni1Server.cfg que asigna una resolución de
>>>    320x240, cuando se especifica en el fichero openni1Server.cpp en la línea
>>>    83, que este componente solo funciona con imágenes de 640x480. Cambiando
>>>    estos dos parámetros en el fichero de configuración
>>>    (openni1Server.Width=640 y openni1Server.Height=480) ejecuta sin más
>>>    problemas que haya detectado.
>>>
>>>
>>> Un saludo,
>>> Juan
>>>
>>> [1]
>>> http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/stable/components/openni1Server/
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Jde-developers mailing list
>>> Jde-developers at gsyc.es
>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>
>>>
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