[Jderobot] Error cargando montmelo-kobuki.world con gazebo

[Jose Villaran]

Hola Aitor,
si te fijas por el final de la traza, parece que no tienes instaladas las
librerías de PCL (Point Cloud Library).
Instálatelas y vuelve a intentarlo.

Nos comentas con lo que sea.
Saludos,
    José Manuel Villarán
 El 24/07/2014 14:29, "Aitor Martínez" <aitor.martinez.fernandez at gmail.com>
escribió:

>
> Hola Jose,
> Haciendo lo que me dices me da error al compilar:
>
> Scanning dependencies of target camera_dumpTurtlebotJde
> [ 84%] Building CXX object
>
> src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/CMakeFiles/camera_dumpTurtlebotJde.dir/camera_dump.cc.o
>
> /home/aitor/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/camera_dump.cc:
> En la función miembro ‘virtual std::string
> CameraI::startCameraStreaming(const Ice::Current&)’:
>
> /home/aitor/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/camera_dump.cc:132:3:
> aviso: no hay una declaración de devolución en la función que no devuelve
> void [-Wreturn-type]
>
> /home/aitor/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/camera_dump.cc:
> En la función ‘void* myMain(void*)’:
>
> /home/aitor/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/camera_dump.cc:285:1:
> aviso: no hay una declaración de devolución en la función que no devuelve
> void [-Wreturn-type]
> Linking CXX shared library libcamera_dumpTurtlebotJde.so
> /usr/bin/ld: cannot find -lpcl_filters
> collect2: ld devolvió el estado de salida 1
> make[2]: ***
>
> [src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/libcamera_dumpTurtlebotJde.so]
> Error 1
> make[1]: ***
>
> [src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/CMakeFiles/camera_dumpTurtlebotJde.dir/all]
> Error 2
> make: *** [all] Error 2
>
>
> Jose Villaran wrote
> > ---------- Mensaje reenviado ----------
> > De: "Jose Villaran" &lt;
>
> > jmvillaran13@
>
> > &gt;
> > Fecha: 23/07/2014 20:29
> > Asunto: Re: [Jderobot] Error cargando montmelo-kobuki.world con gazebo
> > Para: "Aitor Martínez" &lt;
>
> > aitor.martinez.fernandez@
>
> > &gt;
> > Cc:
> >
> > Hola Aitor,
> >
> > supongo que habrás compilado JDERobot bajándote el código del repositorio
> > svn y compilándolo. En el repositorio, en la ruta
> > trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins deberías tener, junto
> con
> > los directorios de kinect, nao y pioneer otro más correspondiente a
> > turtlebot, en el que están todos los códigos fuente necesarios para
> > generar
> > los plugins (.so). Este último directorio creo que no está en el
> > repositorio oficial, así que deberías copiarlo, por ejemplo, de mi
> > repositorio [1]. Después, compilando solo el componente gazeboserver como
> > indica el manual de JDERobot en la parte de compilación por conponentes
> > [2], deberían generarse las librerías que necesitas en la misma carpeta
> > donde están los fuentes que te comentaba.
> >
> > Ánimo,
> >        José Manuel Villarán
> >
> > [1] -
> >
> https://svn.jderobot.org/users/jmvillaran/pfc/trunk/TurtlebotJde2cam/plugin/
> > [2] -
> >
> http://jderobot.org/Manual-5#Compiling_and_installing_selected_components
> > ,
> > El 23/07/2014 16:17, "Aitor Martínez" &lt;
>
> > aitor.martinez.fernandez@
>
> > &gt;
> > escribió:
> >
> >> Hola José,
> >>
> >> donde se suponen que deberían estar estos ficheros, porque no los
> >> encuentro.
> >> he visto que los del resto de robots estan aqui:
> >> //usr/local/share/jderobot/gazebo/plugins//
> >> que es de donde se copian a /./gazebo/ para poder usarlo, pero después
> de
> >> compilar e instalar jderobot sin ningún error no soy capaz de
> >> encontrarlas.
> >>
> >> un saludo y gracias por contestar
> >>
> >>
> >>
> >> --
> >> View this message in context:
> >>
> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Error-cargando-montmelo-kobuki-world-con-gazebo-tp4642335p4642338.html
> >> Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at
> Nabble.com.
> >> _______________________________________________
> >> Jde-developers mailing list
> >>
>
> > Jde-developers@
>
> >> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> >>
> >
> > _______________________________________________
> > Jde-developers mailing list
>
> > Jde-developers@
>
> > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
>
>
>
> --
> View this message in context:
> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Error-cargando-montmelo-kobuki-world-con-gazebo-tp4642335p4642341.html
> Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.
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