[Jderobot] Error cargando montmelo-kobuki.world con gazebo

[Aitor Martínez]

tenias razón, ya me compila, no me instalaba el plugin turtlebotJde como los
demás, así que lo he copiado yo a mano, y me daba el mismo error así que he
copiado los .so del plugin en el directorio ~/.gazebo/cfg y ya no me salta
el error de que no los encuentra pero me da el siguiente:

CameraGazebo cam_sensor_right Endpoints > default -h localhost -p 8994
-! 07/28/14 17:35:47.998 warning: found unknown properties for object
adapter `CameraGazebo':
       CameraGazebo.Camera.0.Format
       CameraGazebo.Camera.0.ImageHeight
       CameraGazebo.Camera.0.ImageWidth
       CameraGazebo.Camera.0.Name
Constructor CameraI
safeThread
nameKinect: --Ice.Config=kinect_model.cfg
Kinect Endpoints > default -h localhost -p 8998
Constructor CameraI
safeThread
Constructor CameraDepth
safeThread
        adapter->add(object, ic->stringToIdentity(Kinect)); 
gzserver: pthread_mutex_lock.c:62: __pthread_mutex_lock: Assertion
`mutex->__data.__owner == 0' failed.
Abortado (`core' generado)


Jose Villaran wrote
> Hola Aitor,
> si te fijas por el final de la traza, parece que no tienes instaladas las
> librerías de PCL (Point Cloud Library).
> Instálatelas y vuelve a intentarlo.
> 
> Nos comentas con lo que sea.
> Saludos,
>     José Manuel Villarán
>  El 24/07/2014 14:29, "Aitor Martínez" <

> aitor.martinez.fernandez@

> >
> escribió:
> 
>>
>> Hola Jose,
>> Haciendo lo que me dices me da error al compilar:
>>
>> Scanning dependencies of target camera_dumpTurtlebotJde
>> [ 84%] Building CXX object
>>
>> src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/CMakeFiles/camera_dumpTurtlebotJde.dir/camera_dump.cc.o
>>
>> /home/aitor/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/camera_dump.cc:
>> En la función miembro ‘virtual std::string
>> CameraI::startCameraStreaming(const Ice::Current&)’:
>>
>> /home/aitor/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/camera_dump.cc:132:3:
>> aviso: no hay una declaración de devolución en la función que no devuelve
>> void [-Wreturn-type]
>>
>> /home/aitor/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/camera_dump.cc:
>> En la función ‘void* myMain(void*)’:
>>
>> /home/aitor/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/camera_dump.cc:285:1:
>> aviso: no hay una declaración de devolución en la función que no devuelve
>> void [-Wreturn-type]
>> Linking CXX shared library libcamera_dumpTurtlebotJde.so
>> /usr/bin/ld: cannot find -lpcl_filters
>> collect2: ld devolvió el estado de salida 1
>> make[2]: ***
>>
>> [src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/libcamera_dumpTurtlebotJde.so]
>> Error 1
>> make[1]: ***
>>
>> [src/stable/components/gazeboserver/plugins/turtlebotJde/CMakeFiles/camera_dumpTurtlebotJde.dir/all]
>> Error 2
>> make: *** [all] Error 2
>>
>>
>> Jose Villaran wrote
>> > ---------- Mensaje reenviado ----------
>> > De: "Jose Villaran" <
>>
>> > jmvillaran13@
>>
>> > >
>> > Fecha: 23/07/2014 20:29
>> > Asunto: Re: [Jderobot] Error cargando montmelo-kobuki.world con gazebo
>> > Para: "Aitor Martínez" <
>>
>> > aitor.martinez.fernandez@
>>
>> > >
>> > Cc:
>> >
>> > Hola Aitor,
>> >
>> > supongo que habrás compilado JDERobot bajándote el código del
>> repositorio
>> > svn y compilándolo. En el repositorio, en la ruta
>> > trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins deberías tener, junto
>> con
>> > los directorios de kinect, nao y pioneer otro más correspondiente a
>> > turtlebot, en el que están todos los códigos fuente necesarios para
>> > generar
>> > los plugins (.so). Este último directorio creo que no está en el
>> > repositorio oficial, así que deberías copiarlo, por ejemplo, de mi
>> > repositorio [1]. Después, compilando solo el componente gazeboserver
>> como
>> > indica el manual de JDERobot en la parte de compilación por conponentes
>> > [2], deberían generarse las librerías que necesitas en la misma carpeta
>> > donde están los fuentes que te comentaba.
>> >
>> > Ánimo,
>> >        José Manuel Villarán
>> >
>> > [1] -
>> >
>> https://svn.jderobot.org/users/jmvillaran/pfc/trunk/TurtlebotJde2cam/plugin/
>> > [2] -
>> >
>> http://jderobot.org/Manual-5#Compiling_and_installing_selected_components
>> > ,
>> > El 23/07/2014 16:17, "Aitor Martínez" <
>>
>> > aitor.martinez.fernandez@
>>
>> > >
>> > escribió:
>> >
>> >> Hola José,
>> >>
>> >> donde se suponen que deberían estar estos ficheros, porque no los
>> >> encuentro.
>> >> he visto que los del resto de robots estan aqui:
>> >> //usr/local/share/jderobot/gazebo/plugins//
>> >> que es de donde se copian a /./gazebo/ para poder usarlo, pero después
>> de
>> >> compilar e instalar jderobot sin ningún error no soy capaz de
>> >> encontrarlas.
>> >>
>> >> un saludo y gracias por contestar
>> >>
>> >>
>> >>
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