[Jderobot] Problema: object not exist

[Miguel]

Buenas tardes, estoy intentando recibir imágenes desde mi webcam del
portatil, para analizarlas con introrob. He cambiado la configuración en
cameraserver.cfg y he cambiado el puerto de la cámara y he puesto el puerto
correspondiente en introrob.cfg. Arrancado cameraserver y gzserver, arranco
introrob y me da el siguiente error

Outgoing.cpp:424: Ice::ObjectNotExistException:
object does not exist:
identity: `cam_sensor_left'
facet: 
operation: ice_isA

El proceso que sigo es el siguiente:
arranco cameraserver
arranco gzserver
arranco introrob (aqui da el problema)

¿Qué puede ser?
Gracias



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