[Jderobot] Problema: object not exist

[JoseMaria]

Hola Miguel,

bienvenido. Ocurre eso porque además del puerto, el dispositivo al que
se conecta tiene un nombre, y ese nombre debe casar entre el componente
que lo ofrece y el que lo pide.

CameraServer lo ofrece como 'cameraA' (mira en cameraserver.cfg), e
Introrob lo piede como 'cam_sensor_left' (mira en introrob.cfg). Para
que enganchen bien retocaría esa línea de introrob.cfg y pondría:

introrob.Camera1.Proxy=cameraA:tcp -h localhost -p 9995

(o el puerto que sea en vez del 9995).

Ya nos cuentas,

JoseMaria
On Thu, 2014-06-05 at 09:36 -0700, Miguel wrote:
> Buenas tardes, estoy intentando recibir imágenes desde mi webcam del
> portatil, para analizarlas con introrob. He cambiado la configuración en
> cameraserver.cfg y he cambiado el puerto de la cámara y he puesto el puerto
> correspondiente en introrob.cfg. Arrancado cameraserver y gzserver, arranco
> introrob y me da el siguiente error
> 
> Outgoing.cpp:424: Ice::ObjectNotExistException:
> object does not exist:
> identity: `cam_sensor_left'
> facet: 
> operation: ice_isA
> 
> El proceso que sigo es el siguiente:
> arranco cameraserver
> arranco gzserver
> arranco introrob (aqui da el problema)
> 
> ¿Qué puede ser?
> Gracias
> 
> 
> 
> --
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