[Jderobot] Kobuki sigue linea

[Daniel Yagüe]

Buenos días a todos.

Estoy trabajando en los drivers para el ArDrone en gazebo y quiero probarlo
para seguimiento de objetos con la cámara ventral. Me gustaría saber si está
disponible el modelo Kobuki siguiendo un circuito en gazebo para hacer que
el drone lo siga y dónde puedo encontrarlo.

Gracias de antemano.



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