[Jderobot] Problema: object not exist

[Miguel]

Tengo ya la webcam funcionando, y he comprobado que, con cierto error, los
valores que toma son buenos. Estoy intentando conectar mi ordenador al motor
del kobuki y a los encoders. En introrob.cfg me aparece lo siguiente(solo
las tres primeras lineas ):

introrob.Motors.Proxy=Motors:tcp -h localhost -p 9999
introrob.Camera1.Proxy=cameraA:tcp -h localhost -p 9888
introrob.Camera2.Proxy=cameraA:tcp -h localhost -p 9888

El nombre de cameraA y el puerto son los que he cambiado en cameraserver, e
iba a hacer lo mismo con el config.cfg del kobuki, pero tiene esto dentro:

kobuki.Motors.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9999
kobuki.Encoders.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9997

No viene un nombre característico como en cameraserver, es más el puerto de
los motores es el mismo que está puesto en introrob.cfg cuando uso gazebo.
¿Cómo puedo referirme entonces en introrob.cfg a los motores y encoders del
kobuki?
Muchas gracias.



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